第5章 刚体的转动.ppt

5-1 一刚体以每分钟60转绕z轴做匀速转动（ 沿z轴正方向）。设某时刻刚体上一点p的位置矢量为 ，其单位为“10-2m”，若以“10-2m·s-1”为速度单位，则该时刻p点的速度为（ B ）。;5-2有一半径为R的水平转台，可绕通过其中心的竖直固定光滑轴转动，转动惯量为J，开始时转台以匀角速度 转动，此时有一质量为m的人站在转台中心。随后人沿半径向外跑去，当人到达转台边缘时，转台的角速度为（ A ）。;5-3如图所示，A、B为两个相同的绕着轻绳的定滑轮。A滑轮挂一质量为M的物体，B滑轮受拉力F，而且F=Mg。设A、B两滑轮的角加速度分别为 和 ，不计滑轮轴的摩擦，则有（ C ）。;5-4 一飞轮的转动惯量为J，在t=0 时角速度为 ，此后飞轮经历 制动过程，阻力矩M的大小与角速度 的平方成正比，比例系数 k0。当 时，飞轮的角加速度 = ；从开始??? 动到 时，所经过的时间t= .;5-5 一个滑轮，半径为10cm，转动惯量为1.0×10-2kg·m2，有一变力F=0.50t + 0.30t2 (N)沿切线方向作用在滑轮的边沿上，滑轮所受的力矩为 N·m，如果滑轮最初处于静止状态，则在3.0 s后的角速度为 49.5 rad/s.;5-6一个圆柱体，质量为M，半径为R，可绕固定的通过其中心轴线的光滑轴转动，原来处于静止。现在有一质量为m、速度为v的子弹，沿圆周切线方向射入圆柱体边缘。子弹嵌入圆柱体后的瞬间，圆柱体与子弹一起转动的角速度为 。（已知圆柱体绕固定轴的转动惯量 ）;5-7 氧分子对垂直于两氧原子连线的对称轴的转动惯量为1.94×10-46 kg·m2， 氧分子质量为5.30×10-26 kg. 若氧气中有一个氧分子具有500 m/s的平动速率，且这个分子的转动动能是其平动动能的2/3. 则这个分子转动角速度大小为 （rad/s）.;5-8 一人手执两个哑铃，两臂平伸坐在以 角速度旋转的转轴处，摩擦可不计，现突然将两臂收回，转动惯量为原来的1/4， 则收臂后的转动动能是收臂前的 倍。;解：; 5-10 如图所示，一半径为 R 质量为 m 的均匀圆盘，可绕水平固定光滑轴转动，转动惯量为 ，现以一轻绳绕在轮边缘，绳的下端挂一质量为 m 的物体，求圆盘从静止开始转动后，它转过的角度和时间的关系。;解：; 5-12 已知滑轮对中心轴的转动惯量为 J，半径为 R，物体的质量为 m ,弹簧的劲度系数为 k，斜面的倾角为 q， 物体与斜面间光滑，系统从静止释放, 且释放时绳子无伸长 (如图所示)，求物体下滑 x 距离时的速率。;O;与 x 负向夹角;5-14 质量分别为 m 和 2m，半径分别为 r 和 2r 的两个均匀圆盘,同轴地粘在一起，可以绕通过盘心且垂直于盘面的水平光滑固定轴转动，对转轴的转动惯量为 9mr2/2，大小圆盘边缘都绕有绳子，绳子下端都挂一质量为 m 的重物, 如图所示。求盘的角加速度的大小.; 5-15 质量为 m，长为 L 的匀质木棒可绕 O 轴自由转动,转动惯量为 ，开始时木棒铅直悬挂，现在有一只质量为m 的小猴以水平速度 u0 抓住棒的一端 (如图)，求：⑴ 小猴与棒开始摆动的角速度；⑵ 小猴与棒摆到最大高度时, 棒与铅直方向的夹角.; ; （逆时针反转） ; 5-17 如图所示单摆和直杆等长 l , 等质量 m, 悬挂于同一 点，摆锤拉到高度 h0（h0 ≤l ） 放开, 与静止的直 杆作弹性碰撞，已知直杆绕O轴的转动惯量 . 求直杆下端可上升的最大高度 h.;*5-18 一长为 l 的匀质细杆，可绕通过中心O的固定水平轴在 铅垂平面内自由转动（转动惯量为 ），开始时杆静止 于水平位置．一质量与杆相同的昆虫以速率 垂直落到距O点 处的杆上，昆虫落下后立即向杆的端点爬行，如图所示．若 要使杆以匀角速度转动，试求昆虫沿杆爬行的速率． ;设碰后t时刻，杆转过θ角，虫爬到距O点 为r处，此时杆和虫系统所受合外力矩为