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泓域咨询/西宁激光雷达公司成立可行性报告  西宁激光雷达公司成立 可行性报告 xx有限公司  报告说明 智能驾驶感知层先行，多种传感器互为补充。智能驾驶涉及感知、决策和执行三层：感知层负责对汽车的周围环境进行感知，并将收集到的信息传输至决策层进行分析、判断，然后由决策层下达操作指令至控制层，最后控制层操纵汽车实现拟人化的动作执行。感知层是汽车获取驾驶环境信息并做出有效决策的重要模块，由多类传感器组成，包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达以及惯性导航设备（GNSSandIMU）等。 xx有限公司主要由xxx有限公司和xx（集团）有限公司共同出资成立。其中：xxx有限公司出资2