第4章PLC的基本指令.ppt

S7-200 PLC的程序设计;主要内容;S7-200PLC基本指令;逻辑取及线圈驱动指令 使用说明 LD、LDN指令不只是用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用LD、LDN指令，与后面要讲的ALD、OLD指令配合完成块电路的编程。 并联的 “= ”指令可连续使用任意次。 什么是并联输出？ 在同一程序中不要使用双线圈输出，即同一个元器件在同一程序中只使用一次“ = ”指令。 什么是双线圈输出？ LD、LDN、=指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。T和C也作为输出线圈，但在S7-200 PLC中输出时不使用 = 指令形式出现（见定时器和计数器指令）。 ;触点串联指令 指令 A（And）：与指令。用于单个常开触点的串联连接。 AN（And Not）：与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。 用法 ;触点串联指令 使用说明 A、AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制，S7-200 PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个。 对连续输出电路，可以反复使用 “= ”指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用“ = ”指令编程了。 什么是连续输出电路？ 下图所示的电路就不属于连续输出电路 A、AN指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。;3. 触点并联指令 指令 O（OR）：或指令。用于单个常开触点的并联连接。 ON（Or Not）：或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。 用法 使用说明 单个触点的O、ON指令可连续使用。 O、ON指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。;8;置位/复位指令 指令 用法 ;置位/复位指令 使用说明 对位元件来说一旦被置位，就保持在通电状态，除非对它复位；而一旦被复位就保持在断电状态，除非再对它置位。 S/R指令可以互换次序使用，但由于PLC采用扫描工作方式，所以写在后面的指令具有优先权。如在上图中，若I0.0和I0.1同时为1，则Q0.0、Q0.1肯定处于复位状态而为0。 N的范围为1-255，N可为：VB、IB、QB、MB、SMB、SB、LB、AC、常数、*VD、*AC和*LD。一般情况下使用常数。 S/R指令的操作数为：I、Q、M、SM、T、C、V、S和L。;正/负跳变触点指令 指令 EU（Edge Up）：触点的输入信号由0变为1时，能流通过一个扫描周期的时间。 。 ED（ Edge Down）：触点的输入信号由1变为0时，能流通过一个扫描周期的时间。 用法 没有操作数 ;指令 举例 ;6. 立即指令 什么是立即指令？有何用途？ 对输入 对输出 指令;■立即触点指令： CPU不等待输入采样的时刻，绕过输入映象寄存器，直接读入物理输入点的状态作为程序执行期间的数据依据。 不对输入映象寄存器作刷新处理。 ■立即输出指令： 直接把结果传送到物理输出点，以驱动实际输出。 不等待程序执行阶段结束后，转入输出刷新阶段时才把结果传送到物理输出点。 同时将结果也写入输出映象寄存器。 ■为了加快输入输出响应速度;立即指令 举例;7. 逻辑堆栈操作指令(p57) 堆栈 什么是堆栈？ 其特点是什么？ S7-200 PLC的逻辑堆栈结构 指令1(p58) OLD ALD ; OLD（Or Load）：串联电路块的并联连接指令（或块指令）， 用于串联电路块的并联连接。 什么是串联电路块？ 两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块。 用法 使用说明 除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外，在块电路的开始也要使用LD和LDN指令。 每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。 OLD指令无操作数。; ALD（And Load）：并联电路块的串联连接指令（与块指 令）。用于并联电路块的串联连接。 什么是并联电路块？ 两条以上支路并联形成的电路叫并联电路块。 用法 使用说明 在块电路开始时要使用LD和LDN指令。 在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。 ALD指令无操作数。;S7-200PLC基本指令;试写出下面梯形图的语句表程序;逻辑堆栈操作指令 指令2 LPS（Logic Push）：逻辑入栈指令（分支电路开始指令）。 LRD（Logic Read）：逻辑读栈指令。 LPP（Logic Pop） ：逻辑出栈指令（分支电路结束指令）。 LPS和LPP必须成对使用。 中间的支路用LRD指令。 最后一条支路必须使用LPP指令 ;LPS/LRD/LPP举例 例1 ; LPS/LRD/LPP举例 例2 ;LPS/LRD/LPP举例 例3 ;逻辑堆栈操作指令 使用说明 由于受堆栈空间的限制（9层堆栈），LPS、LPP指令连续使用时应少于9次。 LPS和LPP