第4章 执行器及安全栅.ppt

第4章 执行器及安全栅 4.1 执行器 执行器是自动控制系统中的重要组成部分，它将控制器送来的控制信号转换成执行动作，从而操纵进入设备的能量，将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。 执行器有自动调节阀门、自动电压调节器、自动电流调节器、控制电机等。其中自动调节阀门是最常见的执行器，种类繁多。;;;;;4.1.1.1 气动调节阀的结构与分类 气动调节阀由执行机构和控制机构（阀）两部分组成。 执行机构是推动装置，它是将信号压力的大小转换为阀杆位移的装置。 控制机构是阀门，它将阀杆的位移转换为流通面积的大小。; 1.执行机构 执行机构按调节器输出的控制信号，驱动调节机构动作。气动执行机构的输出方式有角行程输出和直行程输出两种。 ;直行程输出的气动执行机构有两类。;气动薄膜控制阀;反作用式气动薄膜控制阀;阀芯的正装与反装形成气开、气关;气开式与气关式的选择 气动调节阀在气压信号中断后阀门会复位。 无压力信号时阀全开，随着信号增大，阀门逐渐关小的称为气关式。反之，无压力信号时阀全闭，随着信号增大，阀门逐渐开大称的为气开式。 如气动薄膜调节阀的气开式与气关式：;四种组合 ;执行机构的作用方式 ; ;一、控制阀的结构特点;三通控制阀：合流；分流;碟阀;角行程式阀芯;4.1.1.2 调节阀的流量特性 调节阀的阀芯位移与流量之间的关系，对控制系统的调节品质有很大影响。 流量特性的定义： 被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系称为调节阀的流量特性。; 相对流量Q/Qmax 是控制阀某一开度流量Q与全开时流量Qmax之比； 相对开度l/L 是控制阀某一开度行程l与全开行程L之比。 ;快开;（1）直线流量特性 控制阀的相对流量与相对开度成直线关系，即单位位移变化所引起的流量变化是常数。用数学式表示为：;控制阀的可调比 ; 其中Qmin不是指阀门全关时的泄漏量，而是阀门能平稳控制的最小流量，约为最大流量的2~4%一般阀门的可调比R=30。;（2）对数（等百分比）流量特性 单位相对行程变化所引起的相对流量变化与此点的相对??量成正比关系：;（4） 抛物线流量特性;2、调节阀的工作流量特性 实际使用时，调节阀装在具有阻力的管道系统中。管道对流体的阻力随流量而变化，阀前后压差也是变化的，这时流量特性会发生畸变。 例：管道串联时的工作流量特性 如图，管道系统总压力ΔP等于管路系统的压降ΔPG与控制阀的压降ΔPT之和。;从串联管道中调节阀两端压差△PT的变化曲线可看出，调节阀全关时阀上压力最大，基本等于系统总压力；调节阀全开时阀上压力降至最小。 为了表示调节阀两端压差△PT的变化范围，以阀权度s表示调节阀全开时，阀前后最小压差△PTmin与总压力△ P之比。;(1)串联管道时的可调比;流量特性畸变：;结论 串联管道使调节阀的流量特性发生畸变。 串联管道使调节阀的流量可调范围降低，最大流量减小。 串联管道会使调节阀的放大系数减小，调节能力降低，s值低于0.3时，调节阀能力基本丧失。;3. 调节阀流量特性的选择 保证控制品质的重要因素之一是：保持控制系统的总放大倍数在工作范围内尽可能恒定。;很多对象在工作区域内稳态放大倍数K不是常数，在不同的工艺负荷点，K不相同。因此希望调节阀的流量特性能补偿对象的静特性。;4. 调节阀口径的选择;流量系数C的定义： 在阀两端压差100kPa，流体为水（103Kg／m3）的条件下，阀门全开时每小时能通过调节阀的流体流量（m3 /h）。 例如，某一阀门全开、阀两端压差为100kPa时，流经阀的水流量为20 m3 /h，则该调节阀的流量系数为：C=20。; 将流量系数的定义条件代入基本流量公式：; ;例 某供暖系统，流过加热盘管的水流量为Q=31m3/h热水为80℃，Pm-Pr=1.7×100kPa，所装阀门取多大？ 解：Pm-Pr是管网入口压差，设配管S=0.5～0.7，;4.1.1.3、仪表知识一执行器的选择 ;4.1.1.4、调节阀的在线选择（课外） ;2、调节阀的在线选择;3、动笔做做 ;将4～20mA的电流信号转换成20～100KPa的标准气压信号。;4.1.3 阀门定位器 气动调节阀中，阀杆的位移是由薄膜上气压推力与弹簧反作用力平衡确定的。 为了防止阀杆处的泄漏要压紧填料，使阀杆摩擦力增大，且个体差异较大，这会影响输入信号P的执行精度。; 解决措施 在调节阀上加装阀门定位器，引入阀杆位移负反馈。使阀杆能按输入信号精确地确定自己的开度。;4.1.4 电动执行器; 伺服放大器：前置磁放大器、触发器