第1章 嵌入式系统概述.ppt

嵌入式系统硬件平台是整个嵌入式操作系统和应用程序运行的硬件平台，不同的应用通常有不同的硬件环境。在嵌入式系统中硬件平台具有多样性的特点。 ;（1）嵌入式RISC微处理器 （2）嵌入式CISC微处理器;表1-1 RISC和CISC之间主要的区别; 嵌入式操作系统完成系统初始化及嵌入式应用的任务调度和控制等核心功能，其内核精简，具有可配置特性，并与高层应用紧密关联。嵌入式操作系统具有相对不变性。嵌入式操作系统的主要特点如下。;（1）体积小 （2）实时性 （3）特殊的开发调试环境;1.4　ARM系列处理器简介;Arm公司简介;Arm公司合作伙伴;Arm-32位嵌入式处理器的老大地位;ARM体系结构命名规则;表1-2 ARM各系列处理器所包含的不同类型;ARM系列; ARM7内核采用冯·诺伊曼体系结构，数据和指令使用同一条总线。内核有一条3级流水线，执行ARMv4指令集。 ARM7系列处理器主要用于对功耗和成本要求比较苛刻的消费类产品。其最高主频可以到达130MIPS。ARM7系列包括ARM7TDMI、ARM7TDMI-S、ARM7EJ-S和ARM720T四种类型，主要用于适应不同的市场需求。;冯·诺依曼体系结构模型; ARM9系列于1997年问世。由于采用了5级指令流水线，ARM9处理器能够运行在比ARM7更高的时钟频率上，改善了处理器的整体性能；存储器系统根据哈佛体系结构（程序和数据空间独立的体系结构）重新设计，区分了数据总线和指令总线。;哈佛体系结构; ARM9系列的第一个处理器是ARM920T，它包含独立的数据指令Cache和MMU（Memory Management Unit，存储器管理单元）。此处理器能够被用在要求有虚拟存储器支持的操作系统上。; ARM940T包含一个更小的数据指令Cache和一个MPU（Micro Processor Unit，微处理器）。它是针对不要求运行操作系统的应用而设计的。ARM920T、ARM940T都执行v4T架构指令。; ARM9系列的下一代处理器基于ARM9E-S内核。这个内核是ARM9内核带有E扩展的一个可综合版本，包括ARM946E-S和ARM966E-S两个变种。两者都执行v5TE架构指令。它们也支持可选的嵌入式跟踪宏单元，支持开发者实时跟踪处理器上指令和数据的执行。当调试对时间敏感的程序段时，这种方法非常重要。; ARM946E-S包括TCM（Tightly Coupled Memory，紧耦合存储器）、Cache和一个MPU。TCM和Cache的大小可配置。该处理器是针对要求有确定的实时响应的嵌入式控制而设计的。ARM966E-S有可配置的TCM，但没有MPU和Cache扩展。; ARM9系列的ARM926EJ-S内核为可综合的处理器内核，发布于2000年。它是针对小型便携式Java设备，如3G手机和PDA应用而设计的。ARM926EJ-S是第一个包含Jazelle技术，可加速Java字节码执行的ARM处理器内核。它还有一个MMU、可配置的TCM及具有零或非零等待存储器的数据/指令Cache。; ARM10发布于1999年，具有高性能、低功耗的特点。它所采用的新的体系使其在所有ARM产品中具有最高的MIPS/MHz。它将ARM9的流水线扩展到6级，也支持可选的向量浮点（Vector Float Point）单元，对ARM10的流水线加入了第7段。VFP明显增强了浮点运算性能并与IEEE 754.1985浮点标准兼容。; ARM10E系列处理器采用了新的节能模式，提供了64位的Load/Store体系，支持包括向量操作的满足IEEE 754的浮点运算协处理器，系统集成更加方便，拥有完整的硬件和软件开发工具。ARM10E系列包括ARM1020E、ARM1022E和ARM1026EJ-S三种类型。; ARM1136J-S发布于2003年，是针对高性能和高能效应而设计的。ARM1136J-S是第一个执行ARMv6架构指令的处理器。它集成了一条具有独立的Load/Stroe和算术流水线的8级流水线。ARMv6指令包含了针对媒体处理的单指令流多数据流扩展，采用特殊的设计改善视频处理能力。; SecureCore系列处理器提供了基于高性能的32位RISC技术的安全解决方案。SecureCore系列处理器除了具有体积小、功耗低、代码密度高等特点外，还具有它自己特别优势，即提供了安全解决方案支持。 ; StrongARM处理器最初是ARM公司与Digital Semiconductor公司合作开发的，现在由Intel公司单独许可，在低功耗、高性能的产品中应用很广泛。它采用哈佛架构，具有独立的数据