第1章 平面机构的结构分析.ppt

*;机构结构分析的内容及目的;§1.2 机构的组成; 为两构件参与接触而构成运动副的表面。;3）按其相对运动形式分;3.运动链; 但当机 构安装在运动的机械上时则是运动的。 ; 不严格按比例绘出的，只表示机械结构状况的 简图。;注意事项:;举例：;绘制图示偏心泵的运动简图;绘制图示柱塞式油泵的运动简图;§1.4 平面机构的自由度;;一个机构在什么条件下才能实现确定的运动呢？;如果原动件数F,;1.机构自由度;运动副 自由度数 约束数 回转副 1（θ） + 2（x，y） =3;转动副(铰链);活动构件数 构件总自由度 低副约束数 高副约束数 n 3×n 2 × PL 1 × Ph (低副数) (高副数) ;Fa = 3×2 - 2×3 = 0;①计算曲柄滑块机构的自由度。;②计算四杆铰链机构的自由度。;③计算五杆铰链机构的自由度。;④计算图示凸轮机构的自由度。;⑤计算图示内燃机机构的自由度。;3 自由度计算中的特殊问题;1.复合铰链 multiple pin joints －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。;上例：在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;⑦计算图示两种滚子凸轮机构的自由度。;2.局部自由度 Partial freedom;解：n=;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;（1）轨迹重合的情况;例如图示平行四边形机构就属于此种情况。;4.两构件构成多个移动副，且导路平行。 ;6.两构件构成高副，两处接触，且法线重合。;虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;⑩计算图示包装机送纸机构的自由度。; 任何机构都可看作 是由若干个基本杆组依次连接于原动 件和机架而构成的。;（1）杆组的条件;平面机构中的高副低代;结论：;1.5.2.平面机构的结构分析;2）若取构件5为原动件时，;内燃机及其机构运动简图;出现虚约束的场合： 1.两构件联接前后，联接点的轨迹重合，;4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。;;;;;;;;;