第1讲 STM32F4体系结构.ppt

第1讲 STM32F4体系结构;电子计算机诞生于1946年。20世纪70年代出现了微处理器，计算机才出现了历史性的变化。以微处理器为核心的微型计算机以其型小、价廉、高可靠性特点迅速走出机房。 基于高速数值解算能力的微型机，表现出的智能化水平引起了控制专业人士的兴趣，要求将微型机嵌入到一个对象体系中，实现对象体系的智能化控制。 微型机经电气加固、机械加固，并配置各种外围接口电路，安装到大型舰船中构成自动驾驶仪或轮机状态监控系统。 计算机便失去了原来的形态和通用的计算机功能。;为区别于原有的通用计算机系统，把嵌入到对象体系中，实现对象体系智能化控制的计算机，称为嵌入式计算机系统。 通用计算机具有计算机的标准形态，通过安装不同的应用软件，以类同面目出现并应用于社会生活的各个方面；而嵌入式计算机则以嵌入式系统的形式隐藏在各种装置、产品和系统中。 IEEE的定义：用于控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置（Device used to control,monitor,or assist the operation of equipment,machinery or plants）;目前国内普遍认同的嵌入式系统（Embedded System）定义：以应用为中心，以计算机技术为基础、软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术、电子技术和各行各业的具体应用相结合的产物。 嵌入式系统是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。;嵌入式系统的组成;嵌入式系统的设计方法 ;;嵌入式系统的发展;ARM(Advanced RISC Machines)具有多种含义，既是一个公司的名字，也可以代表一类嵌入式处理器，还可以代表一种技术。 目前，采用ARM技术知识产权核（IP核）的微处理器，即通常所说的ARM处理器，已遍及通信系统、网络系统、无线系统、消费类电子产品、工业控制等各类产品市场，基于ARM技术的微处理器应用约占32位RISC处理器80%以上的市场份额。 手机处理器90%、平板电脑70%;1990年ARM公司在英国剑桥成立。ARM是专门从事基于RISC技术芯片技术开发的公司，是IP（知识产权）供应商，本身不生产芯片，由合作公司生产各具特色的芯片。 世界各大半导体生产商从ARM公司购买其设计的ARM微处理器核，根据各自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM微处理器芯片进入市场。目前，全球有几十家大的半导体公司都使用ARM公司的授权。 ARM处理器已经占据了绝大部分32位、64位高端嵌入式处理器的市场，形成了移动通信、手持计算、多媒体数字消费等嵌入式解决方案事实上的标准。;;;;冯·诺依曼结构VS哈弗结构;CISC(Complex Instruction Set Computer) 指令系统庞大（数量、寻址）、指令功能复杂、指令变长（解码困难）、控制部分占芯片面积大 RISC(Reduced Instruction Set Computer) 指令系统简单（数量、寻址） 、指令功能简单（多数单周期可执行，可提高主频）、指令定长（解码快）、大量通用寄存器组、Load/Store结构、流水线技术;CISC与RISC;;ARM体系的存储空间 232B的单一、线性地址空间。地址：0~232-1 可以看作由230个32位的字组成的地址空间 也可以看作由231个16位的半字组成的地址空间 ARM体系的存储器格式 大端格式（Big Endian) 高字节存储在低地址中，低字节则存放在高地址中 小端格式(Little Endian) 高字节存储在高地址中，低字节则存放在低地址中 ;Big Endian vs Little Endian ;ARM体系结构中，I/O操作通常被映射为存储器操作 I/O输出操作可以通过存储器写入操作实现 I/O输入操作可以通过存储器读取操作实现 ;ARM公司1996年提出高级微控制器总线结构AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture），使片上不同宏单元的连接实现标准化。;ARM总线标准规定了两种类型总线： 先进的系统总线（ASB）,用于连接高性能系统模块 先进的外围总线（APB）,支持低性能外围接口，用于连接系统的周边组件 ASB和APB之间通过桥接器相连（ARM7） 第二代标准增强了AMBA的性能，定义了两种高性能的总线标准AHB和APB2以及测试方法。（ARM9/ARM10/ARM Cortex-M） 第三代包括了AXI、ATB、AHB-Lite及APB3四个标准（ARM11/Cortex-R、Cortex-A） 第四代在第三代基础上增加了五个接口协议（ Corte