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SIMPACK基础培训教程-特征值计算 W5.1 目标: 学会如何使用在线特征值计算 学会如何调整线性圆弧型面 linear arc profiles Workshop 5: Calculate Eigenvalues特征值计算 30 分钟 Workshop 5: Calculate Eigenvalues 进行在线特征值计算 1 调整车轮型面 3 4 进行在线特征值计算 2 得到典型的固有模态 5 对比结果 6 重置模型 W5.3 Workshop 5: Calculate Eigenvalues (1/11) 特征值 I 1. 在进行特征值计算之前, 模型必须达到平衡状态 (确保在上一个练习中已经完成). 车辆速度应该很 小但不能是 0; 这里在Vehicle Globals中设置初始 速度是 1 m/s . 2. 通过点击 图 标 然 后 点 击 Perform eigenvalue calculation按钮进行在线特征值计 算. 1 2 W5.4 Workshop 5: Calculate Eigenvalues (2/11) 特征值 I 1. 当显示结果时, 检查该对话框上部的 maximum state derivative 值. 这个值是否合理? 应该在模型中查看这个最大 速度或加速度的元件, 在这个模型中是车轴的旋转速度. 1 W5.5 Workshop 5: Calculate Eigenvalues (3/11) 特征值 I 如课程中所讲, 对当前状态线性化不能满足轮轨接触Rail-Wheel Contact. 因此, 使用当前模型进行轮轨接触相关 的特征值分析是没有意义的. 但是, 可以分析与轮轨接触几乎无关的特征值. 在这个表格中选择一行并点击列表下方的“播放” 按钮进行动画显示. 当动画播放后可以通过键盘方向键浏览该列 表. 2 W5.6 Workshop 5: Calculate Eigenvalues (4/11) 特征值 I 仔细浏览该列表将会发现有三种不同类型的特征值: 频率是“0” 且阻尼是 “1”, 表明是过阻尼固有模态 频率是“0” 且阻尼也是“0”, 表明是自由运动 频率是正值且阻尼是正值但小于“1”, 表明是稳定的, 有阻尼的固有模态 1a 1b 1c W5.7 Workshop 5: Calculate Eigenvalues (5/11) Eigenvalues I 1. 典型的固有模态为: 跳跃Bouncing (~1.4 Hz) 上摇摆Upper sway (~0.8 Hz) 下摇摆Lower sway (~1.4 Hz) 俯仰Pitch (~1.7 Hz) W5.8 Workshop 5: Calculate Eigenvalues (6/11) 特征值 I 1. 为了对比不同的方法, 观察下 hunting 特征模态. 型面不是准线性化的时候, hunting 模态大约为频率 0.07 Hz 及阻 尼 39 %. 记住这点为后续的分析作对比. 1 W5.9 Workshop 5: Calculate Eigenvalues (7/11) 准线性化Quasilinearization 轮对元件已经在轮对模型建立时定义. 浏览模型树查看轮对子结构. 打开轮对元件检查其设置. 应该使用Harmonic 方法, amplitude 是3 mm 并应 该考虑 Roll Angel. 3 2 在一个操作中可以使用多选用于修改所有的轮对元件. W5.10 1 Workshop 5: Calculate Eigenvalues (8/11) 准线性化Quasilinearization 1. 激活轮轨副下的Contact 视图; 显示接触区域的特写视图. 2. 打开 Vehicle Globals 并修改为 Linear arc profiles. 3. 注意轮轨型面的改变. 2 3 W5.11 Workshop 5: Calculate Eigenvalues (9/11) 特征值 II 接下来是再一次进行在线特征值分析 并查看由于准线性化操作引起的改变. 注意 pitch, bouncing, upper 和lower sway 频率的特征值和之前是相同. 只有hunting 特征模态的频率和阻尼相应 改变, 为大约 0.05 Hz 和21%. 1 W5.12 2 Workshop 5: Calculate Eigenvalues (10/11) 重置模型 1. 打开 Vehicle Globals 并重置轮轨型面为原始形状. 2. 最后一步是恢复视图. 选择任一个“WS” 子结构中的 Perspective_Moved 视图. 调整([Ctrl] + 鼠标) 模型视图直到可以看