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SIMPACK基础培训教程-线性临界速度 W6.1 目标: 理解如何进行 Root Loci 计算使用下面方法: Simpack DoE Simpack Post Script Workshop 6: Root Loci (Linear Critical Speed线性临界速度) 20 分钟 Damping [-] Frequency [Hz] W6.2 Workshop 6: Root Loci (Linear Critical Speed) Root Loci 计算理论 在型面准线性化之后, 车辆临界速度可以通过根轨迹root loci 计算来确定. 模型必须处在平衡状态且位于直线轨道上 根轨迹图显示不同速度下的特征值, 因为一些特征值依赖于车辆速度 , 并且如果速度太快可能引发不稳定情况 ( 负阻尼). 该计算可以手动完成, 也可以使用DoE (如果有此功能) 或Simpack Post Script自动完成 (本练习将介绍这两种方 法). 一些特征值随速度增加而变化 Damping [-] Frequency [Hz] 当速度增大时, 一些特征值仅有微小变化 当速度增加时, 一个或多个特征值能达到 负阻尼 (不稳定状态)  典型hunting 模 态 W6.3 Workshop 6: Root Loci (Linear Critical Speed) 在本练习中将学习如何使用Simpack DoE 或Simpack Post Scripting运行根轨迹分析 Root Loci analysis. Workshop 6a 使用 Simpack DoE (要求DoE 模块许可证) 如果没有 DoE 许可证, 请从第10页开始学习Scripting部分 Workshop 6b 使用 Simpack Post Scripting 不要求额外的许可证 对使用DoE方法的人来说也是一种有学习的方法 Workshop 6a: Root Loci (Linear Critical Speed) DoE Method 1 创建变量 2 定义 DoE 设置 3 在DoE进行根轨迹计算 4 查看结果 W6.5 Workshop 6a: Root Loci (Linear Critical Speed) (1/5) 1. 在Globals组中创建两个变量 $_Velocity_kmh = 1 $_Velocity_ms = $G_Globals.$_Velocity_kmh / 3.6 设置 $G_Globals.$_Velocity_ms 作为 Vehicle Globals 对话框中的车速. 确保线路 Track是直的, 并且在Vehicle Globals对话框中 选择轮轨型面 Rail-Wheel Profile 为Linear arc profiles 选项. 切换到 DoE (Design of Experiments)窗口(a) , 然后点击新建图标(b), 指定DoE configuration 名称为 Root_Loci.doespck (c), 在models文件夹中创建一个新的文件夹名称为 DoE_Root_Loci , 并作为 DoE directory 输入(d). *Design of Experiments 4a 4b 4c 4d W6.6 1. 在 Experiment 标签下, 拖拽 $G_Globals.$_Velocity_kmh 到 Factors 区域中. 2. 在弹出的对话框中设置Factor Set的名称为 Velocity; 输入 18 作为levels数值, 并点击 OK. 2a 2a Workshop 6a: Root Loci (Linear Critical Speed) (2/5) 1 W6.7 1. 设置最小因子是 100 以及最大因子是 440. Workshop 6a: Root Loci (Linear Critical Speed) (3/5) 1a 1b W6.8 Workshop 6a: Root Loci (Linear Critical Speed) (4/5) 1. 切换到 Tasks 标签. 2. 要求输入两项: 点击 “+” 图标添加项并定义如下图所示 (Update Initial Vehicle Velocity 用于车速有改变情况, Eigenvalues 用于计算特征值). 切换到 Control 标签并点击 Start the experiment 然后当提示保存配置时点击 Yes . 然后该表格显示任务进度. 当完成后, 启动 Simpack Post 并打开 ~.doe.ev.sbr 结果文件, 该文件存放在之前所创建的DoE_Root_L