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SIMPACK基础培训教程-独立轮对 W11.1 目标: 理解Simpack中轮轨副Wheel-Rail Pairs的影响 学会如何在轮对中建立独立车轮 Workshop 11: Independent Wheels独立轮对 20 分钟 Workshop 11: Independent Wheels 修改右侧车轮半径 1 调整铰接状态 2 进行在线时域分析 3 6 进行在线时域分析 创建一个新的车轮物体 4 5 重新定义轮轨副 RWP W11.3 Workshop 11: Independent Wheels (1/5) 打开模型 Independent_Wheels. 修改右侧车轮半径为0.65m (在Wheel Rail Pair Properties对话框中) 调整铰接状态joint states 如下图所示. 在 Vehicle Globals 对话框中设置车辆速度, 进行在线时域分析并观察发生的情况. W11.4 Workshop 11: Independent Wheels (2/5) 把铰接状态和右侧车轮半径恢复为原来数值. 把该物体重命名为 $B_Axle_Bridge. 在 $B_Axle_Bridge 物体, 在左右两端分别创建标记点: $M_Axle_Bridge_Wheel_R 和 $M_Axle_Bridge_Wheel_L , 对应的 y 坐标位置为 0.75 和 -0.75. 创建两个新的物体Body（ $B_Wheel_R 和$B_Wheel_L）用于把左右车轮连接到 Axle Bridge 物体, 其铰接类型 为 02 (使用新建的Markers), 然后修改这个圆柱几何体的直径为0.1m 和长度为 0.2m. 车轮物体的铰接也可以 是其它类型, 只要保证在 beta方向具有旋转自由度 即可 W11.5 Workshop 11: Independent Wheels (3/5) 1. 在车轮物体上的轮对中心位置创建标记点 (其也用作车轮标记点 wheel Markers). 打开Rail-Wheel Pair Properties 对话框并点击 Delete Elements 命令. 切换到 Wheel 标签, 通过如下设置参数把建立的车轮物体应用为轮轨副中的 wheel body. 强烈推荐在线路中心位置有车轮参考点 wheel reference 因为要绘制轮轨副Rail- Wheel Pair 曲线; 强烈推荐车轮位置在Rail-Wheel Pair 对 话框中设置. 如果这个铰接具有多于 1 DOF, 必须选择绕y旋转的铰 接状态作为 “Joint state” W11.6 Workshop 11: Independent Wheels (4/5) 4. 点击Apply 按钮然后点击 Create Elements 命令. 完成后, 对另一侧的车轮重复上述操作. 在铰接属性对话框中重置 $J_Axle_Bridge 的旋转速度为, 然后在Vehicle Globals中施加车辆速度. 进行在线时域分析查看模型运行情况. 如果仿真一切正常, 再次尝试本练习开始时的修改操作, 并进行在线时域分析观察其中的区别. W11.7 Workshop 11: Independent Wheels (5/5) 总结: 进行以下操作 … 在Simpack中使用独立车轮创建轮对 创建新的车轮物体 重新定义轮轨副以创建独立车轮