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SIMPACK基础培训教程-悬挂建模 L4.1 课程内容: 概述 橡胶弹簧Rubber Spring 剪切弹簧Shear Spring 减震器Damper 力元的图形显示 Lesson 4: 悬挂建模 30 分钟 L4.2 概述 除了标准的力元(FE) （类型有 “Component” (CMP) 或“Point-to-Point” (PtP) ）之外, Simpack 还提供用于轨道 车辆建模的专业力元 下面列出了几个典型的建模元件, 同时也用在 Workshop 3中: FE 86 for rubber springs 86号力元用于橡胶弹簧 FE 79 for shear springs 79号力元用于剪切弹簧 FE 6 for dampers 6号力元用于减震器 其它铁路领域专业力元 (该 Workshop没有涉及): 空气弹簧系统, 具有对空气波纹管air bellows, 管道pipes, 阀valves, …的简化 或复杂的建立 高挠圆簧悬挂Flexicoil suspension (FE 81) , 由两个安装在橡胶弹簧上 螺旋弹簧组成 高挠圆簧悬挂 Flexicoil Suspension L4.3 力元类型 86 其中一个应用是如下图所示的弹簧 通常用于市内交通机车或通勤车的一系悬挂primary suspension 橡胶弹簧 Rubber Spring (1/2) L4.4 橡胶弹簧 Rubber Spring (2/2) 基本结构是刚度和阻尼串联连接，另有并联的附加刚度 也可以有并联的附加阻尼, 但是对Simpack中的铁路行业建模, 这通常是使用其它力元实现 串联的刚度和阻尼定义松弛时间relaxation time T (常数) ，如下图所示 标记点之间的初始距离应该很小 (最好是0) , 以避免由此产生扭矩的影响 (典型用于component 类型力元) cser dser cpar F z (cpar + cser) × z cpar × z t T dser T= cser L4.5 剪切弹簧 Shear Spring 力元类型79 通常用于具有较大变形的二系弹簧 剪切力和弯曲力矩相互耦合的圈 (螺旋) 弹簧 和其它 Component类型力元产生的力矩(r x F)只作用在From 标记点不同, 这里的剪切和弯曲力矩对称地作用在 From和To标记点, 这样更真实 必须输入From和To标记点之间的距离作为 “名义高度Nominal Height” L4.6 减震器 Damper (1/4) 力元类型6 能用于表示与刚度串联的阻尼 通常用于包含柔性的真实减震器 作为Point-to-Point 力元, 两个标记点之间的距离不能为0 FE 6 的参数“Dynamic state mode” 有两种模式, “Spring length” 和“Damper length” L4.7 减震器 Damper (2/4) 对减震器, “Dynamic state mode”推荐设置为“Spring length” 这种设置下该力元的计算方法为: 输入 (力元设置中定义): 标记点From-Marker, To-Marker 刚度Stiffness cser 阻尼Damping dser 名义长度Nominal Length lnom 动态模式Dynamic state mode 动态值 s = Spring Length (Dynamic state mode设置) 整个力元的力和弹簧或阻尼器上的力是一样的 (串联) F = c ∗ cser dser From To Spring Length FDamp = FSpring F = s−lnom = d ∗ vDamp FSpring FDamp L4.8 减震器 Damper (3/4) 动态 s 和名义长度 lnom 作为输入设置, 使用这些值计算力. 对减震器设置 s 和 lnom 都为 0, 因为在实际元件 中不存在弹簧; 其仅是个具有代表性的模型 F = c ∗ s−lnom 根据前一页的公式, 计算减震器的速度 vDamp 为: vDamp = F d 测量这两个标记点之间的速度 v. 该速度是减震器速度和弹簧速度之和, 这样弹簧的速度为: vSpring = v − vDamp 弹簧速度用于计算下一求解步的动态值, 因为弹簧速度是弹簧长度（是动态值）的导数 因此, 如果使用该力元作为减震器, 只有设置Dynamic state mode 为spring 且nominal length为0才有意义 L4.9 减震器 Damper (4/4) 对于抗蛇形减震器Anti-Yaw-Damper, 对该减震器使用特殊特性. 在如下的