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SIMPACK基础培训教程-预载荷和求解器 W4.1 目标: 理解如何检查模型合理性 图形显示 Test Call 理解Vehicle Globals设置 理解如何使铁路车辆模型达到平衡状态 Workshop 4: Preloads and Solver预载荷和求解器 30 分钟 Workshop 4: Preloads and Solver 1 检车模型设置 2 定义车辆全局设置 3 进行在线时域分析 5 查看预载荷计算结果 4 进行预载荷分析 W4.3 Workshop 4: Preloads and Solver (1/15) 检查模型建立 – 图形法 检查模型建立首选方法是观察车辆的3D 图形表示 所有的物体和力元是否显示在正确的位置上? W4.4 Workshop 4: Preloads and Solver (2/15) 检查模型建立 – Test Call 在进行 Test Call 之前, 需要为所有的 Track Joints设置速度. 打开Vehicle Globals 对话框: Globals  Vehicle Globals 输入速度为 1 m/s 后点击OK按钮关闭对话框. 在弹出的信息框中点击 Yes 把输入的速度设置到模型中. 通常Track Joints中的初始速度不是相同的 (由于初期的测试和仿真), 因此必须使用 Vehicle Globals设 置使其保持一致. W4.5 检查模型建立 – Test Call 1. 现在运行在线Test Call 以确定铰接加速度. 2. 在这个结果窗口中向下滚动直到找到Joint accelerations信息. 除了z-向值应该为约9.81 m/s² (因为重力)以外, 其 它值应该接近于0. Workshop 4: Preloads and Solver (3/15) 如果加速度值是不合理的, 打开转向架子结构并运行 Test Call . 如果只有一个铰接状态值特别大, 这 就很好地指示了建模错误位置. W4.6 Workshop 4: Preloads and Solver (4/15) Vehicle Globals 设置 打开铰接 $J_CB 并检查s-state 速度值应该为 1. 关闭 Joint Properties 对话框并打开Vehicle Globals 对话框. 修改速度为 5 m/s. 点击OK. 3. 在弹出的提示框中点击 No . 1 2a 2b 3 W4.7 Workshop 4: Preloads and Solver (5/15) Vehicle Globals 设置 再次打开铰接 $J_CB 将会看到s 方向速度值依然是 1. 上 次设置的速度仅应用到模型没有应用到铰接. 再次打开 Vehicle Globals. 当弹出信息框时点击 Yes 关闭对话框. 再次检查铰接 $J_CB 属性. 2a 1 2b W4.8 Workshop 4: Preloads and Solver (6/15) 在线时域分析 正如你所想象, 当车辆沿着轨道线路行驶时, 摄像机固 定在Isys 上是不合理的. 如果想要在整个运行过程中看 到车辆, 必须使用移动摄像机 Moved Camera. 可以在View Properties对话框中手动定义 Moved Camera : 在3D窗口空白页面右键点击 2 W4.9 Workshop 4: Preloads and Solver (7/15) 在线时域分析 在 Advanced 标签下定义 Moved Camera 在本例中, 想要使用轮轨副自动创建的预定义视图. 3. 浏览模型树到 Bogie_F子结构下的 WS_F , 点开 Views 项并双击 $V_Side_Orthographic_Moved 1 3 W4.10 Workshop 4: Preloads and Solver (8/15) 在线时域分析 1. 同时按住[Ctrl]键和鼠标键调整显示窗口, 直到整个转向 架全部显示. 2. 进行在线时域分析 3. 请注意车体和转向架向下移动. 这表示模型不是处于平 衡状态. 3 2 W4.11 Workshop 4: Preloads and Solver (9/15) 预载荷Preload 1. 使用预载荷分析可以使模型达到平衡状态. 2. 在预载荷分析之前必须使速度设置为 0. 因此, 打开 Vehicle Globals 对话框, 输入 0 作为初始速度值并关 闭该对话框, 在弹出的信息框中点击Yes. 3. 点击 图标启动预载荷分析 4. 对所有的AxleGuide_Bearing, PrimSpr, SecSpr 和 RWContact 元件中设置 Nominal