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SIMPACK基础培训教程-准线性化 L6.1 课程内容: 轮对的导向原理Principle of a guided wheelset 准线性化Quasilinearization 线性化过程Linearization Process Lesson 6: Quasilinearization准线性化 30 分钟 L6.2 轮对的导向原理Principle of a guided wheelset (1/3) 当轮对具有初始激励时, 其反应近似于正弦激励. 该激励可以使用Klingel‘s (克林格尔)公式近似表示: L 正弦激励波长 e0 半锥线距离Semi taper line distance R0 名义车轮半径Nominal wheel radius γe 接触角度 x y z e0 Rleft γ 0 Rright L 这种激励产生轮对导向动态系统的 “Hunting Eigenmode”. R0 L6.3 Hunting Eigenmode 由于车轮的锥度, 轨道车辆有横向振荡的趋势 在小于一个特定的速度，横向振荡是稳定的和衰减的，随着时间的推移逐渐消失. 在一个特定的速度以上，这个振荡不再衰减，变得不稳定，并且幅值逐步增大直到与轮缘发生接触。这种现象 被称为Hunting，它会对轨道和车辆造成损害，并导致脱轨风险. 在这个现象开始发生时的速度被称为临界速度 Critical Speed. L6.4 轮对的导向原理Principle of a guided wheelset (2/3) 根据hunting固有模态的阻尼有三种可能情况. 如果阻尼(d) 是正的, 轮对的激励将会随时间消失. 如果阻尼是0, 激 励保持不变. 如果阻尼是负的, 激励将会逐步增大. hunting 固有模态会根据行驶速度改变其阻尼. 随着速度(v)的增加, 阻尼减小直到变成负值. 如果达到 “临界速度 critical speed“ (vcrit) , 这时车辆变得不稳定. Frequency v vcrit v = vcrit v vcrit v = 0 Damping 可以在频域中使用根轨迹图对其进行分析. 它能在一个图中显示不同速度下的固有模态, 能可视化显示不同速度 下的变化. t t t y y y d 0 d = 0 d 0 L6.5 轮对的导向原理Principle of a guided wheelset (3/3) hunting 模态的固有频率和阻尼取决于轮轨接触几何的三个非线性函数: 左右两侧车轮的侧滚rolling 半径差 ∆R y =Rright y −Rleft y 绕纵向轴的轮对侧滚角 roll angle φright y −φleft y φ y = 2 绕纵向轴的接触角差 δright y −δleft y δ y = 2 Rolling Radius Difference ΔR y L6.6 准线性化Quasilinearization (1/3) 对频域分析 (例如特征值计算), 系统通 常在实际状态下进行数值线性化 这将导致不正确的结果, 尤其对于 hunting mode , 因为轮轨接触几何的非 线性性能. 如右图所示, 红线的斜率 (实 际状态线性化) 适合ΔR 函数的中心. 然 而轮对通常在具有不同斜率的更宽范围 内运动, 必须考虑这个因为以得到真实 的结果. 这个过程被称为准线性化, 其产 生的线性ΔR 函数显示为绿色曲线. L6.7 准线性化Quasilinearization (2/3) 准线性化在一个已定义的hunting 幅值上为这三个接触参数产生一个平均值 : 等效锥度equivalent conicity λ (线性半径差函数的半斜率) 侧滚角参数roll angle parameter σ (线性侧滚角函数的无量纲斜率) 接触角参数contact angle parameter ε (线性接触角函数的无量纲斜率) L6.8 准线性化Quasilinearization (3/3) 随后使用现在已有的线性化函数通过特征 值分析进行线性化. 这使hunting固有模态有更真实的结果. 准线性化幅值 y 必须明显小于 (半) 计量 容差gauge clearance. 对主线车辆的典型 值是 3 mm. L6.9 线性化过程 (1/3) 准线性化考虑整个轮对的运动. 因此必须定义哪个轮 轨副属于哪个并作为一个轮对. 在Simpack 中这可以通过 “Wheelset” 元件实现, 通 过练习 “Single_Wheelset”已经了解. 通过本练习也 可以知道轮对元件的基本设置. 现在开始进行准线性 化 Quasilinearization 设置. 有两个自动的准线性化