18赛季传动设计决赛补充.pdfVIP

箱内部结构设计 箱内部结构设计 þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ þÿ“Q_Û ¬qºáˆ“PTtQ4•d´p/t•cPáx þÿ þÿ 电机输出轴与 箱的连接 电机水管接头错位布置，缩短电机之间的距离 传动系统纵向 模型说明 模型由参数，和整车两部分组成 参数部分： 整车部分： 整车部分由电机模型，轮胎模型，整车运动，理论极限车速等模块组成 电机模型：输入转速，根据台架测试的外特征曲线输出转矩，由轮胎转速转换得到电机 转速，输入电机模型，由外特征曲线得到对应的电机扭矩作为输出。 滑移率模块：由滑移率的定义，由轮胎转速和车辆的纵向速度可求得滑移率，其中纵向 车速由模型闭环 可得。而轮胎的转速的计算方法：如下图，驱动过程中的轮胎受力，可 知前进过程中轮胎的合外力矩等于电机提供的扭矩减去轮胎纵向力产生的力矩，由合外力矩 除于轮胎的转动惯量，得到轮胎的转动 度， 一次得到轮胎的转速（这个过程需要注 意 的转变）在接入滑移率计算前，先根据电机的极限转速得到轮胎能达到的极限转速， 然后以此限制轮胎的最高转速。