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第二章 集散控制系统的构成;功能分层是集散控制系统的体系特征,反映了集散控制系统的“分散控制、集中管理”的特点。
典型系统分为四个层次;四个层次;1、现场级的功能
?采集过程数据,对数据进行数据转换;
?输出过程操作命令;
?进行直接数字控制;
?完成与过程装置控制级的数据通信;
?对现场控制级的设备进行检测和诊断。;四个层次;2、控制级的功能;通信网络;;四个层次;3、监控级的功能;工作站;(集散控制系统 DCS)集中操作监控级;四个层次; 4、全厂优化和调度管理级的功能 ;二、集散控制系统的构成方式二:分块结构;(1)分散过程控制装置
(2)操作管理装置
(3)通信系统;(1)分散过程控制装置(下位机);分散过程控制装置部分的特征
?适应恶劣的工业生产环境;
?分散控制,监视和控制分离;
?实时性;
?独立性和可靠性要求高。;(2)操作管理装置(上位机);集中操作和管理系统部分特征;(3)通信系统;;;(1)工业级微机+通信系统+商用PC机(或工业级微机)
工业级微机用作多功能、多回路的分散控制装置;操作管理机使用PC机,相应软件由软件厂商开发。
(2)回路控制器+通信系统+工业级微机
回路控制器作为分散控制装置;工业级微机作为操作管理站,通用性强、自行开发软件。适用于中小型企业(集散控制系统)。;(3)PLC+通信系统+工业级微机
PLC作为分散控制装置;其他同2。在制造业广泛应用的集散控制系统的结构,尤其适用于有大量逻辑顺序控制的过程。
(4)智能前端+通信系统+工业级微机
智能前端指用于生产现场的智能控制设备,作为分散控制装置;用于小型集散控制系统。;1、分级递阶控制体系结构
集散控制系统在水平和垂直方向都是分级(层、块)的。
垂直分级:是指功能方面不同的分级,至少有两个分级,即监控级和控制级。;(1)按控制功能多层结构
? 控制级:一般的简单控制
? 优化控制或监控级:对象数学模型和参数已知,确定直接控制层的控制器的设定值;? 学习层或自适应层:对实际系统的观测来辨识优化层中所使用的数学模型结构和参数,使模型和实际过程一致
? 自组织层:按系统总控制目标选择??层所用的模型结构、控制策略等;;(3)多重结构
信息:自下向上逐渐集中,自上而下逐渐分散。
第一重:按一定物理规律变化的物理现象;
第二重:受控系统(从信息处理和控制角度);
第三重:经济实体,评价其效益和利润(经济学角度)
比较:
多重结构:主要从建模考虑;
多级结构:子系统关联、横向分解、纵向分级;
多层结构:复杂控制规律;(4)DCS递阶控制结构的优点
? 系统结构灵活,容易改变,系统的容量可以扩大或缩小;
? 控制功能增强,除了直接控制外,还有优化控制、自学习、自适应和自组织等功能;
? 降低了信息存储量、计算量,减少了计算时间;
? 可以设置备用自系统,降低成本,提高可靠性;
? 各级的智能化将进一步提高系统的性能。;2、分散控制结构;垂直型(层次分散)与水平型(水平分散)示意图;DCS的分散控制结构体现在:;3、冗余控制结构 ;(1)同步运转方式;(2)待机运转方式;(3)后退运转方式;(4)多级操作方式;第三节 JX-300X集散控制系统的构成;;JX-300X系统的基本结构;JX-300X系统的基本结构;系统硬件;JX-300X典型的通信网络;SBUS总线
SBUS总线是控制站内部各卡件之间进行信息交换的通道。主控制卡就是通过SBUS总线来管理分散于各个机笼的I/O卡件的。
;SBUS-S2;冗余
主控卡;机柜结构;机柜示例 :浙大中控JX系统 ; 交流电源:
交流电源经过集散系统的电盘的断路器给系统供电,保证现场控制站供电系统高效、稳定、无干扰。
每一现场控制站场均用双相交流电源供电,两相互为冗余。
如果附近有经常开关的大功率用电设备,应采用超级隔离变压器,将其初级、次级线圈间的屏蔽层可靠接地。这样能很好的隔离共模干扰。
对控制连续性要求特别高的场合,应装设不间断供电电源UPS 。; 柜内直流稳压电源:
统一的主电源单元将交流电整流成直流电(一般为24V)供给柜内直流母线。各层机架内设有子电源单元,将母线上送来的单一直流电压转变成机架所需的各种电压(+5V、± 12V、± 15V等)。
主控电源采用1:1冗余配置。
子电源单元采用1:1或N:1冗余配置 ;I/O通道;AI通道
AO通道
SI通道
SO通道;模拟量输入通道(AI);模拟量输出通道(AO);SI通道 ;JX-300X/JX-300XP;卡件实例图;监控级;特征
信息量大 易操作性 容错性好;操作员站(OPERAT
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