《自动飞行控制系统》课件23 FMCS概述.pptVIP

CAUC-AMAEC Flight Management and Auto-Flight  飞行管理与自动飞行控制系统 FMCS概述 飞行管理计算机系统 概述 FMS的组成及各部分功用 各分系统之间的信号交联关系 飞行管理计算机（FMC）系统 FMC导航计算的基本原理 FMC的数据库 控制显示组件(CDU) 第一节 概述 对飞机飞行过程的综合管理与控制一直是航空界的一个重要研究课题。六十年代以来，相继出现了电传操纵系统，主动控制、多模态飞行控制及余度管理等技术。进入八十年代，现代科学技术的发展使飞行控制和航空电子技术在以下几方面进展迅速： 综合化 数字化 智能化 飞行管理 “飞行管理”这一名词实际上并不是一个新的概念，只不过在过去的飞机上，都由驾驶员来承担而已。在过去的几十年来，为了适应飞机的尺寸、速度、高度和复杂性的日益增加，以便驾驶员能对飞机实行更好的管理，在飞机上： 增加了许多各种各样的仪表显示，以扩大驾驶员的视野； 附加了操纵助力器以扩大驾驶员的有限体力； 安装了自动驾驶仪以减轻驾驶员在途中的操作负担。 随着飞机的发展，飞机上不断增设新的系统或设备，以扩大驾驶员的管理能力，确保驾驶员能对飞机实现期望的飞行管理—人工的飞行管理。 飞行管理系统的演变过程 六十年代末和七十年代初-日趋成熟的高级区域导航系统 七十年代中期—性能设计计算机系统（PDCS） 性能管理系统（PMS） 七十年代中期—飞行管理系统（FMS） 飞行管理系统是高级区域导航系统和性能管理系统的组合。它具有大容量的导航数据库，在飞机正常飞行区域内，计算机能提供从起飞到降落的闭环水平制导的功能；同样它具有大容量的性能数据库，能根据待飞航线、巡航高度、飞机总重、成本指数和阻力系数等提供节约燃油、降低直接运行成本的垂直制导能力。 飞行管理系统能对飞机进行综合管理，可实现飞机的自动飞行与最佳性能管理，大大减轻了驾驶员的操作负担，并且获得很好的经济效益。 飞行管理系统的使用情况 飞行管理系统首次安装在1981年12月试飞的波音767型飞机上。后来，在1982年2月试飞的波音757型飞机以及其后的其它各型现代飞机上，也都安装了飞行管理系统。 如：美国的SPERRY公司的波音747—400、DC—10、A310、A320、A340、L—1011、B747、波音777和波音737—300、500、700等；英国的SMITHS公司(2007年被GE收购)的A300—600、A310等；前苏联的TU—204。 第二节 FMCS在个飞行阶段的 性能功能 飞行阶段的性能功能 - 起飞 飞行员通过FMCS的CDU输入飞机全重和外界温度，FMC进行计算，为飞机提供最佳起飞目标推力。这个起飞目标推力使飞机在规定时间内达到起飞速度，不会损伤飞机发动机。 巡航 FMS根据航线长短、航路情况等选定最佳巡航高度和最佳巡航速度。 在飞行的两机场之间采用大圆弧路径，结合无线电甚高频导航获得最优巡航飞行。 采用大圆弧路径使两点之间的飞行距离最短。 FMS组成及各部分的功用 飞行管理系统（FMS）由五个子系统组成，他们是： 飞行管理计算机系统（FMCS） 惯性基准系统（IRS）； 电子飞行仪表系统（EFIS）； 数字式飞行控制系统（DFCS）； 自动油门（A/T）。 FMS组成及各部分的功用 FMCS-包括FMC和CDU，各机型FMC和CDU数不一样。 IRS-是FMC基本传感器，向FMC提供2/3台IRU输出的导航数据，FMC进行加权平均，主要参数有PPOS、GS、TRK、WIND等。 EFIS-是FMC的显示器：FMC计算导航和性能目标值及其它一些在EFIS上显示的供飞行员使用的信息； AFCS-A/T：是FMC的执行机构。FMC的导航和性能功能与数字式飞行控制系统及自动油门相耦合提供飞机的全自动控制。 这称为飞行管理计算机的制导功能。 第三节 飞行管理计算机系统的传感器 FMS为完成上述各功能，需要有各种参数传感器，通过许多综合运算，得出结论，输出指令到执行机构。 任何一个自动控制系统要有许多传感器来传递外部各种信号，就像人要有眼、耳、鼻、舌、身来感受外部世界，需要看、听、嗅、尝、触到各种事物才能正常生活。 FMS中有IRS作为整个系统的传感器，IRS向FMS、FCC、A／T计算机输送飞机位置、飞机姿态、速度等数据，FMC利用这些数据确定水平和垂直的飞机位置。对FMS的各分系统来说，FMC、IRS、FCC、A／T计算机等本身又有许多传感器。在此我们专门叙述与FMCS有关的传感设备。它们是IRS、大气数据计算机（ADC）、全向信标接收机（VOR）、测距机（