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实验一 平面机构运动简图测绘 一、实验目的： 1．对运动副、零件、构件及机构等概念建立实感； 2．熟悉并运用各种运动副、构件及机构的代表符号； 3．培养依照实有机械绘制其机构运动简图的技能； 4．熟悉机构自由度的计算法。 二、实验内容 1．绘制牛头刨床模型的机构运动简图。 2．根据所绘制的机构运动简图计算其机自由度。 三、实验设备及用具： 1．牛头刨床模型； 2．圆规、分规、有刻度的三角板（或直尺）、铅笔、橡皮、白纸。（学生自备） 四、机构运动简图绘制的方法及步骤 1．了解待绘制机械的名称及功用，认清机械的原动件、传动系统和工作执行构件。 2．缓慢转动原动件，细心观察运动在构件间的传递情况，了解活动构件的数目及 运动副的数目和类型。 在了解活动构件的数目及运动副的数目时，需注意以下两种情况： ①当两构件间的相对运动很小时，勿认为一个构件。 ②由于制造误差和使用日久，同一构件各部分之间有稍许松动时，易误认为两个构 件。碰到这种情况，要仔细分析，正确判断。 3．要选择最能表示机构特征的平面为视图平面，同时，要将原动件放在一适当的 位置，以使机构运动简图最为清晰。 4．按GB4460-84中规定的符号绘制机构运动简图，在绘制时，应从原动件开始，先 画出运动副，再用粗实线连接属于同一构件的运动副，即得各相应的构件。原动件的运 动方向用箭头标出。在绘制时，在不影响机构运动特征的前提下，允许移动各部分的相 对位置，以求图形清晰。初步绘制时可按大致比例作图（称之为机构示意图）。图作完 后，从原动件开始分别1、2、3……标明各构件,再用A、B、C……表明各运动副。 1 5．仔细测量机构的各运动尺寸（如：转动副间的中心距，移动副导路的位置等）， 对于高副机构应仔细测量出高副的轮廓曲线及其位置。然后以一适当比例尺μ 作出正式 l 的机构运动简图。 五、计算机构的自由度 对于平面机构其自由度可按如下公式计算： F=3n-2P -P l h 式中：n—机构中活动构件的数目； P —机构中低副的数目； l P —机构中高副的数目。 h 在计算时要注意机构中出现的复合铰链，局部自由度，虚约束等特殊情况，并应指 明，若计算的机构自由度与实际机构的自由度不一致时，应找出错误原因，加以纠正。 六、思考题 1．为什么说作为一名工程技术人员，必须熟练的掌握机构运动简图的绘制？ 2．一个正确的机构运动简图应说明哪些内容？ 3．在绘制机构运动简图时，原动件取不同的位置，会不会简图的正确性？ 4．机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？ 2 “机构运动简图测绘”实验报告 年_______月_______日 班级__________ 姓名____________ 指导教师____________ 活动构件数目 自由 F=3n-2P-P l h 低副数目P 度 l 高副数目P 计算 h 机 构 运 动 简 图