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平面机构运动简图的测绘和分析 一．目的 1．初步掌握实际机构或机构模型的机构运动简图的测绘方法； 2．应用机构自由度计算方法及机构运动条件分析平面机构运动的确 定性。 二．设备和工具 1．各种机构实物或模型； 2．钢板尺、钢卷尺、内卡钳、外卡钳、量角器等；3．铅笔、橡皮、 草稿纸（自备）。三．原理 从运动学的观点看，机构运动特性与原动件的运动规律、构件的数目、 运动副的数目、种类、相对位置有关。因此，可以撇开构件的实际外形和 运动副的具体结构，而用简单的线条和规定的符号（见教材）代表构件和 运动副。并按比例定出各运动副的相对位置，绘制出机构运动简图，以此 来说明实际机构的运动特性。 四．步骤 2．确定构件数目。将被测的机构或机构摸型缓慢地运动，从原动件 开始，循着运动传递的路线仔细观察机构运动。分清机构中哪些构件是活 动构件、哪些是固定构件，从而确定机构中的原动件、从动件、机架及其 数目。 3．判定各运动副的类型和数目。仔细观察各构件间的接触情况及相 对运动的特点，判定各运动副是低副还是高副，并准确数出其数目。 4．绘制机构示意图。选定最能清楚地表达各构件相互运动关系的面 为视图平面，选定原动件的位置，按构件联接的顺序，用简单的线条和规 定的符号在草稿纸上徒手绘出机构示意图，然后在各构件旁标注数字1、 2、3、，在各运动副旁标注字母A、B、C、。并确定机构类 型。 5．绘制机构运动简图。仔细测量与机构运动有关的尺寸（如转动副 间的中心距、移动副导路的位置或角度等），按选定的比例尺 μ μ ι ι 绘出机构运动简图。 =构件实际尺寸(m)/构件图示尺寸(mm) 6．分析机构运动的确定性。计算机构的自由度数，并将结果与实际 机构的原动件数相对照，若与实际情况不符，要找出原因及时改正。 五．思考题 1．一张正确的机构运动简图应包括哪些必要的内容？ 2．绘制机构运动简图时，原动件位置能否任意选定？会不会影响运 动简图的正确性？ 3．机构自由度大于或小于原动件数时会产生什么结果？ 六．实验报告 实验名称日期班级 2 F=3n-2PL-PH=3某()-2某()-()=原动件数：运动是否确定：3 2．思考题解答 4 实验二 一.目的 渐开线齿廓的范成 1．掌握用范成法加工渐开线齿轮的原理； 2．通过用齿条刀具范成渐开线齿廓的过程，了解齿轮的根切现象及 避免根切的方法； 3．分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。二.设备和工具 1．渐开线齿廓范成仪，图1所示； 2．φ258圆绘图纸一张、圆规、三角板、剪刀、铅笔、橡皮、计算 器等（自备）。 图1 1.图纸托盘；2.滑架；3.机架；4.齿条刀具；5.调节螺钉； 6.定位螺钉；7.刀架；8.锁紧螺钉；9.压环 三.原理 范成法（又称包络法或称展成法）的基本原理是一对齿轮或一个齿轮 与齿条啮合时，一个齿轮的齿廓是另一个齿轮齿廓的包络线。因此，若将 其中一个齿轮或齿条制成刀具，使刀具与轮坯的运动关系与一对齿轮（或 齿轮与齿条）啮合一样（由齿轮加工机床保证），并加上必要的切削运动 与进给运动，就可以在轮坯上连续切出所有的轮齿。 当齿条刀具中线与轮坯分度圆相切（即刀具调节到刻度“0”位置） 时，便能切制出标准齿轮。 5 当齿条刀具离开轮坯中心移动时，切制出正变位齿轮。当齿条刀具靠 近轮坯中心移动时，切制出负变位齿轮。四．步骤 1．测量图纸托盘直径（即为轮坯分度圆直径d）。 2．在齿条刀具上量取齿距p （相邻两齿同侧齿廓对应点之间的距 离）。3．计算模数m和齿数z m=p/π（取标准模数）；z=d/m （取整数） 4．在纸坯上画出四个圆：分度圆d、齿顶圆da、齿根圆df、基圆db （其公式参见教科书）。 5．将纸坯装在范成仪上，调整刀具对准刻度上的“0”位置，范成标 准齿轮12个齿（如图2所示），注意观察有否根切。 图2 6．为避免根切，范成正变位齿轮。1）计算变位量minm，其中min= zminz。zmin2）计算并在轮坯上画出分度圆d、齿顶圆da、齿根圆 df、