平面机构运动简图绘制和分析实验报告.pdfVIP

实 验 报 告 . (四) 实验方法和步骤 专业: 班级: 班 组别: 指导教师: 1、确定组成机构的构件数：缓慢转动机器，沿着运动传递的线路仔细看清各构件 姓名: 学号: 同组人: 间的相对运动(有些相互连接构件间的相对运动非常微小)，从而确定组成机构的构件 实验室: 实验名称: 平面机构运动简图绘制和分析 时间: 数目。 2、确定运动副的类型：根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动特点，确 定各个运动副的类型。 （一）实验目的 3、选定视图平面：一般选择与多数构件运动平面平行的平面为视图平面。 1.掌握根据实际机器或机构模型正确绘制平面机构运动简图的方法和技能。 4、绘制机构示意图的草图：凭目测在草稿纸上徒手按规定的运动副代表符号，从 2.验证和巩固机构自由度的计算，进一步理解机构自由度的概念。 原动件开始，按各构件的连接次序，用简单的线条代表构件，逐步画出机构示意图的 3.应用机构自由度的计算方法分析平面机构运动的确定性。 草图。用数字 1、2、3……分别标准各构件，用字母A、B、C……分别标准各运动副。 （二）实验设备和工具 5、计算机构的自由度数，并将计算结果与实际机构的自由度相对照，观察二者是 否相符。机构自由度的计算公式：F=3n-2PL-PH 1．若干机械实物或模型； (式中： n 为活动构件的数目;P 为低副的数目; P 为高副的数目。) L H 6、测量机构运动尺寸：对转动副测量回转中心间的相对尺寸；对移动副测量导路 2. 钢尺、游标卡尺； 方向线和与其有关的其他运动副间的相对尺寸。 3．自备三角板、圆规、铅笔和草稿纸等文具。 构件实际长度(mm) 7、选取适当的比例尺：长度比例尺   l 图纸上所画的长度(mm)