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关于大学物理切向法向加速度 第1页，共21页，编辑于2022年，星期日 速度： 加速度： 直角坐标系下: 与 的区别…… 大小、方向…… 直角坐标系下: 大小、方向…… 第2页，共21页，编辑于2022年，星期日 运动学中的两类问题： 1、已知运动方程，求速度、加速度 2、已知加速度和初始条件，求速度和运动方程 求导数 运用积分方法 特别指出 讨论问题一定要选取坐标系 注意矢量的书写 与 的物理含义 第3页，共21页，编辑于2022年，星期日 1.6 圆周运动及其角量描述 质点所在的位矢与x 轴的夹角。 角位移??： 角位置? ： 质点从A到B位矢转过的角度 。 规定： 逆时针转向? 、??为正顺时针转向? 、??为负 第4页，共21页，编辑于2022年，星期日 角速度?： 角加速度 ： 第5页，共21页，编辑于2022年，星期日 自然坐标系下的速度和加速度 自然坐标系： 把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统。 以质点所在位置为原点，切线为一条坐标轴， 取单位矢量 ， 叫切向单位矢量。法线为另一 条坐标轴, 取单位矢量 ， 叫法向单位矢量。 s o P Q ?s 、 不是恒量 坐标轴方向随位置变化 第6页，共21页，编辑于2022年，星期日 路程： 质点位置： 速度： s o P Q ?