自动控制理论课程教学大纲.docVIP

自动控制理论课程教学大纲 课程名称：自动控制理论 英文名称：Automatic Control Theory 课程编号： 学 时 数：96 其中实验学时数：16 课外学时数： 0 学 分 数：6.0 适用专业：测控技术与仪器 一、课程的性质和任务 自动控制理论是测控技术与仪器专业的专业基础课，是该专业的学生进行控制系统分析和设计最基本的理论基础。本课程主要讲授经典控制理论及现代控制理论基础的主要内容，它包括经典理论的三种分析方法，即时域法，根轨迹法和频域法，以及现代控制理论的状态空间法。并在此基础上，进一步讲授控制系统的经典设计方法与状态空间设计方法，即系统的设计与综合，并简单介绍离散系统和非线性系统的分析设计方法的基本思想。学习该课程的目的在于培养学生在生产实际中的分析问题与解决问题的能力，培养学生分析、设计控制系统的能力。该课程为运动控制系统、计算机控制技术、智能控制理论等多门后继课程打下了必需的理论基础。 二、课程教学内容的基本要求、重点和难点 1. 自动控制的一般概念 基本要求：要求理解和掌握下面基本概念：反馈、开环控制、闭环控制、控制器、被控对象；让学生了解控制系统的基本性能要求。 2. 控制系统的数学模型 基本要求：掌握电路系统及力学系统的数学模型－微分方程的建立、典型元部件的传递函数的求取、结构图的绘制，以及由结构图等效变换求传递函数、由梅逊公式求传递