运动控制系统课程教学大纲.docVIP

运动控制系统课程教学大纲 课程名称：运动控制系统 英文名称：Motion Control Systems 课程编号：0 学 时 数：64 其中实验（实训）学时数： 10 课外学时数：0 学 分 数：4 适用专业：电气工程及其自动化、自动化、自动化（试点） 一、课程的性质和任务 运动控制系统是电气工程及其自动化、自动化专业的专业必修课。主要介绍各类交直流调速系统的基本构成、工作原理、数学模型的建立和静态与动态性能分析，介绍新的控制技术，以及该领域的最新方向。本课程的综合性与应用性很强，它综合了本专业几乎全部基础课和专业技术基础课的主要内容，所涉及的各类系统目前正广泛应用于不同领域的工业生产部门。通过本课程的学习可以培养学生的工程素质和创新意识、综合所学的知识分析问题解决问题的能力。为今后从事运动控制系统方面的设计、运行维护和研究开发打下坚实的基础。 二、课程教学内容的基本要求、重点和难点 （一）熟练掌握转速负反馈单闭环直流调速系统的基本组成、静态分析和静态参数计算、动态数学模型。掌握动态校正的基本方法。理解电流截止负反馈、电压负反馈、电流正反馈的原理。 重点：静态和动态性能指标、静特性方程和静态参数计算。 难点：动态数学模型的建立和动态校正。 （二）熟练掌握转速电流双闭环系统的基本组成和工作原理、转速电流双闭环系统的动态数学模型的建立、调节器设计的工程方法。掌握弱