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自动控制原理课程教学大纲 课程名称：自动控制原理 英文名称：Automation Control Theory 课程编号：401 学 时 数：88 其中实验学时数：16 课外学时数： 学 分 数：5.5 适用专业：自动化 自动化（试点） 一、课程的性质和任务 《自动控制原理》课程是自动化专业的专业基础课，是该专业的学生进行控制系统的分析和设计最基本的理论基础。本课程主要讲授经典控制理论，它包括三种分析方法，即时域法，根轨迹法和频域法。在此基础上，进一步讲授控制系统设计与综合，以及离散系统和非线性系统的分析设计方法和控制理论应用短学时概述。学习该课程的目的在于培养学生在实际中的分析问题与解决问题的能力，培养学生设计控制系统的能力。该课程为自动控制系统、过程控制、计算机控制技术及现代控制理论等后继课程打下了必需的理论基础。 二、课程教学内容的基本要求、重点和难点 自动控制原理知识点主要有以下内容： 自动控制的一般概念 基本要求：掌握反馈、开环控制、闭环控制、控制器、被控对象、自动控制系统的结构及特点、组成和基本环节、自动控制系统的类型；让学生熟练掌握控制系统的基本性能要求。 控制系统的数学模型 基本要求：能够用理论推导的方法建立电路系统及力学系统的数学模型－微分方程，熟练掌握典型元部件的传递函数的求取、结构图的绘制、由结构图等效变换求传递函数、由梅逊公式求传递函