自动控制原理课程教学大纲1.docVIP

自动控制原理课程教学大纲 课程名称：自动控制原理 英文名称：Automation Control Theory 课程编号：20 学 时 数：32 其中实验（实训）学时数：4 课外学时数：0 学 分 数：2 适用专业：通信工程 一、课程的性质和任务 《自动控制原理》课程是通信工程专业的专业选修课，通过本门课程的学习，要求学生了解自动控制系统组成与基本控制原理；重点掌握控制系统数学模型及建立方法、时域法和频域法分析系统。学习该课程的目的在于培养学生了解自动控制系统，掌握控制系统性能指标和一般设计方法。 二、课程教学内容的基本要求、重点和难点 自动控制原理知识点主要有以下内容： （一）自动控制的一般概念 基本要求：掌握反馈、开环控制、闭环控制、控制器、被控对象、自动控制系统的结构及特点、组成和基本环节、自动控制系统的类型；让学生熟练掌握控制系统的基本性能要求。 （二）控制系统的数学模型 基本要求：能够用理论推导的方法建立电路系统的数学模型－微分方程，熟练掌握典型元部件的传递函数的求取、结构图的绘制、由结构图等效变换求传递函数。 重点：常用的元部件传递函数的求取；系统传递函数的求取。难点：结构图等效变换。 （三）线性系统的时域分析 基本要求：掌握时域性能指标的定义，熟练掌握一阶和二阶系统性能指标的求取，掌握二阶系统性能改善的方法，掌握高阶系统动态性能指标的分析方