浅谈土木工程中的振动控制.pptVIP

(2) 瞬时最优控制算法 该算法以瞬时状态反应和控制力的二次型作为目标函数, 在动荷载作用的时间范围内, 每一瞬时都实现其目标函数最小化。该算法不需求解Riccati 方程, 计算量减小;增益矩阵与受控结构的协调特性无关, 控制系统的鲁棒性能较好; 具有时间步进性, 可推广用于非线性、时变结构系统。但该算法只是一种局部最优控制算法, 从控制结构最大反应这个意义上讲, 仍然不是最优控制。 (3) 极点配置法 在状态空间里, 系统矩阵决定系统的动态特性。可通过选择适当的增益矩阵, 使闭环系统的动态特性取得满足设计者要求的预期值, 这就是极点配置法。极点配置法在仅考虑对结构反应影响较大的少数几阶振型时, 可以很容易实现。但这种方法所选择的增益矩阵通常都不是唯一的。因此极点配置法得出的控制律也不是最优的, 但该算法较为简单、易行。 (4) 独立模态空间控制法 独立模态空间控制法是基于振动体系振型分解的概念建立的, 多个自由度体系的运动方程由正交原理可分解为个独立的对应不同模态的单自由度运动方程, 对各模态可分别进行控制设计。对于求出的模态控制作用通过模态的参与矩阵进行线性变换, 由模态控制作用得出结构控制作用。为了节省时间, 控制设计可只针对几个主要振型进行。 该算法的先决条件是结构必须可控而且可观测。在实际结构中, 由于模态截断引起控制溢出和观测溢出, 前者将影响实际系统