学习sew变频器movipro调试步骤.pptx

1、打开MOVITOOLS MotionStudio软件，创建项目；;2、用Ethernet线缆连接电脑和MoviPro控制器的service unit。点击“communication”，创建通讯方式；;3、设备初始IP地址为192.168.10.4，将电脑IP地址与其设在同一网段下，点击“OK”即可建立Ethernet连接；如果设备IP地址已被更改，点击“edit”；;4、添加新的IP地址；;5、网络连接建立完成；;6、扫描网络中的设备；;7、设备扫描完成；;8、点击设备属性；;9、设置设备名称；;8、进行设备硬件配置；;11、选择需要配置的设备；;12、点击“确定”；;13、硬件配置完成；;14、进行power section初始化；;16、点击“perform startup”，开始初始化；;16、接受编码器铭牌信息，点击“next”;;17、对照电机铭牌，确认编码器型号，之后点击“next”；;18、编码器配置完成，点击“next”，开始电机初始化；;19、点击“startup set-1”,进行parameter set-1设置（ 如果需要两套参数运行，parameter set-2设置采取同样步骤）；;20、选择“Execute complete start-up（执行完整的初始化）”；;21、选择“Stand-alone motor Vector-controlled/Servo（独立电机 矢量控制/伺服电机）”；;22、参照电机铭牌，检查电机及编码器信息是否准确；;23、检查电机类型信息；;24、输入电源电压，定义参数P835“电机温度传感器的响应”，定义参数P530“电机温度传感器类型”（例如TF/TH）；;25、选择“Yes, I use the encoder.（使用编码器）”；;26、操作模式选择“Positioning with IPOS（IPOS程序定位模式）”；;27、选择“CFC（电流矢量控制）模式”；;28、准确填写WEISS计算的load inertia（负载转动惯量），drive选择“With Backlash”；;29、相关参数使用WEISS所提供参数表中的建议参数，其它参数选择“Apply Proposal（使用推荐值）”；;30、转速控制器参数选择“Apply Proposal（使用推荐值）”；;31、 相关参数使用WEISS所提供参数表中的建议参数，剩余参数选择“Apply Proposal（使用推荐值）”；;32、点击“完成”，将初始化信息下载至控制器。如需配置parameter set-2，点击“download”，再进行参数包2的配置；;33、初始化完全完成后，会跳出提示框，点击“确定”；;34、点击“parameter tree”，进行WEISS所提供参数表中其它相关参数的设置；;35、例如，P911定位斜坡1，P913/P914运转转速CW/CCW，P916斜坡形式需设为“Jerk-Limited”；;36、例如，P933突变时间；;37、参数配置为在线实时进行，完成后，点击“manual mode”手动模式；;38、点击“Activate manual mode”，激活手动模式。此时插上jumper plug，设置速度，方向，即可进行转台正反停控制；;39、手动模式下，转台运行正常后，将转台旋转至机械零点位置，点击“Deactivate manual mode”，退出手动模式，拔下jumper plug;;40、点击“Application Configurator”，进行模块应用配置；;41、点击“Create new configuration”,创建新的模块应用配置；;42、Application module 选择“transparent 6PD”;;43、点击“configuration”，完成后标志变绿色，点击“next”；;44、点击“Save complete configuration”，可保存应用配置文件；;45、点击“Document configuration”,可将应用配置保存为.pdf文件；;46、若应用配置软件版本不同，选择“with controller software”，将软件和应用配置下载至设备。过程持续可能20分钟，注意电脑和设备此时不能断电；;47、点击“确定”，重启设备;;48、应用配置完成；;49、创建AMA0801模块；;50、点击“Load a configuration”，下载已保存的应用模块，或者点击“next”，开始初始化AMA0801模块；;51、总线参数和控制器配置页面，“Application mode”选择“Binary setpoint”;;52、刻度计算页面，“Diameter/spindle p