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汽车系统动力学综述 摘要 ：本文通过对大量教科书和文献进行了分析，对汽车系统动力学的研 究内容，研究方法及理论基础以及发展趋势做了清晰的阐述。 关键词 ：系统，汽车，系统动力学 1、系统及系统动力学概念 1.1 系统 “系统“这个名问含义很广， 因此对系统的定义很多。 我国著名科学家钱学 森对系统作如下定义： “把很其复杂的研究对象称为系统．即由相互作用和相互 依赖的若干组成部分结 合而成的具有特定功能的有机整体， 而且这个系统本身又是它所从属的一个更大 系统的组 成部分”。 这表明系统具有以下特征： 1、具有层次性 系统是由两个以上的元素或元件组成的事物。 一个大系统往往可以分成几个 子系统，每个子系统又能分成几个更小的子系统， 并且子系统都有与其他系统相 区别的特性。 所以如果将大系统分解， 可以形成很多层次的结构， 这就是系统的 层次性。 2、具有整体性 系统由许多元素组成， 但是系统的性能并不是各个元素性能的简单相加， 而 是相互影响， 相互联系的， 所以系统的整体功能具有各个元素所没有的更高的价 值。例如一辆汽车是由发动机、传动系统、车轮、车身、操纵系等组成的。如果 只有发动机， 是不会自己行走的， 但当发动机装在具有车轮的汽车底盘上时， 就 可以成为能够行驶的汽车。 由此可见，研究系统应该从整体的观点来看。 系统的 性能是由其整体性能为代表的，而不是由某一元素所能代表的。 3、具有目的性 是指人工系统是为了某一个目的而构成的。 目的不同，系统的构成也就不相 同：例如货车是为运输货物这一目的而构成的，所以它必须有货箱来装载货物； 而客车则是为运输乘客而设计的， 所以必须有客箱和座椅， 而运货设备就很小或 者没有。 4 、具有功能共性 系统中存在着物质、 能量和信息的流动， 并与外界进行物质、 能量和信息的 交流， 即可以从外界环境输入或向外界输出物质、 能量和信息。 例如汽车系统把 燃料燃烧所释放的能量转换为汽车的动能， 这就是能量的流动。 而在行驶过程中 驾驶员从环境得到信息， 加以判断， 发出必要的指示信息， 以保证汽车安全合理 的运动，这就是信息流动。 1.2 系统动力学 系统动力学就是讨论动态系统的数学模型和响应的学科。 当系统各变量对时间保持恒定时， 称为静态系统。 严格来讲真正的静态系统 是没有的，而且根据静态分析结果来判断系统特性将会得到不全面或者是错误的 结论。所以系统动力学的研究对象放在动态系统上， 动态系统的行为是随时间变 化的， 是时间的函数， 动态系统分析比静态系统分析更为复杂， 但更为必要， 因 为在动态的分析中可以考虑到许多外部干扰或者不稳定性。 2 汽车系统动力学研究内容 2.1 对纵向动力学的研究 纵向动力学研究车辆直线运动及其控制问题， 主要是车辆沿前进方向的受力 与其运动关系。按车辆工况的不同，可分为驱动动力学和制动动力学两大部分： 在驱动动力学研究中， 重点要了解车辆的行驶阻力， 由此才能决定车辆驱动 轮上所需的力矩和功率， 以及能量消耗。 它由两个最基本的部分组成： 滚动阻力 和空气阻力。 它代表了车辆对动力和功率的要求， 而车辆动力与传动系统则为车 辆提