机械控制工程基础复习.pptVIP

控制工程总复习;1.控制的概念及学习的主要内容;例：;2.自动控制系统的基本构成;3.控制系统的分类;按给定值操纵。信号由给定值至输出量单向传递。一定的给定值对应一定的输出量。系统的控制精度取决于系统事先的调整精度。对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。结构简单，成本低廉，多用于系统结构参数稳定和扰动信号较弱的场合。 ;输出影响输入，所以能削弱或抑制干扰； 低精度元件可组成高精度系统； 因为可能发生超调，振荡，所以稳定性很重要。;4.本书主要内容;一、典型输入信号;二、系统建模的主要内容;用解析法建立运动方程的步骤是： 1）分析系统的工作原理和系统中各变量间的关系，确定出待研究元件或系统的输入量和输出量； 2）从输入端入手（闭环系统一般从比较环节入手），依据各元件所遵循的物理，化学，生物等规律，列写各自方程式，但要注意负载效应。所谓负载效应，就是考虑后一级对前一级的影响。 3）将所有方程联解，消去中间变量，得出系统输入输出的标准方程。所谓标准方程包含三方面的内容：①将与输入量有关的各项放在方程的右边，与输出量有关的各项放在方程的左边；②各导数项按降幂排列；③将方程的系数通过元件或系统的参数化成具有一定物理意义的系数。;微分方程式的编写;例　弹簧阻尼系统;结构图等效变换方法;三、时域法典型控制过程;一阶系统时域分析;一阶系统响应小结;二阶系统的时域分