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气动控制系统设计 作者： 罗盛来 ，2004-7-28 19:43:00 发表于：《 流体控制论坛 》 共有 20 人回复， 3892 次点击 气动控制系统设计 在这之前我只介绍液压系统一些基本知识，对气动回路设计谈的很少，为了补充在这工作方面的不足，几天我们来 一起学习一些气动回路控制系统的设计知识。并欢迎大家一起讨论！希望本篇文章起到抛砖引玉的作用！ 1、 气动控制系统的组成。 在气动控制系统中，气动发生装置一般为空气压缩机，它将原动机供给的机械能转换为气体的压力能；气动执行元 件则将压力能转化为机械能，完成规定动作；在这两部分之间，根据机械或设备工作循环运动的需求、按一定顺序将各 种控制元件（压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件）、传感元件和气动辅件连接起来。 设计程序有关事项 2.1 设计程序 2.1.1 调研主机工作要求，明确设计依据。 A. 了解主机结构、循环动作过程、执行元件操作力、运动速度及调整范围、运动平稳性、定位精度、传感器元件安 装位置、信号转换、联锁要求、紧急停车、操作距离和自动化程度等。 B. 工作环境，如温度及变化范围、湿度、振动、冲击、灰尘、腐蚀、防爆要求等。 C.是否要和电气、液压系统相配合，如需要须了解相应的安装位置等。 D.其他要求，如气控装置的重量、外形尺寸、价格要求等要求。 2.1.2 气动回路设计 A. 由执行元件数目、工作要求和循环动作过程，拟出执行元件的工作程序图。根据工作速度要求确定每一个气缸在 一分钟内的动作次数。 B.根据元件的工作程序，参考各种气动基本回路，按程序控制回路设计方法，设计气动回路。 为了得到最合理的气动回路，设计时可做几种法案比较，如气控制，气 电控制，射流控制方案等进行选择， 绘出气动回路图，使用电磁阀的场合，同时还绘出电气回路图。 2.1.3 执行元件选择和计算 气动执行元件的类型一般应与主机相协调，即直线往复运动应选择气缸，回转运动应选择气动马达，往复摆动应选 择摆动缸。 2.1.4 控制元件选择 根据系统或执行元件的工作压力和通过阀的最大流量，选用各生产厂制造的阀和气动元件。选择各种控制阀或逻辑 元件时应考虑的特性有： 1 工作压力 2 额定流量 3 响应速度 4 使用温度范围 5 最低工作压力和最低控制压力 6 使用寿命 7 空气泄漏量 8 尺寸及联接形式 9 电气特性等 选择控制阀时除了根据最大流量外，还应考虑最小稳定流量，以保证气缸稳定工作。 2.1.5 气动辅件选择 根据气缸装置的用气量进行辅件选择： A 过滤器：不同的执行元件和控制元件对过滤器的要求一般为 气缸、截止阀等 50～75 ｕ 气动马达等 10～25 ｕ 金属硬配滑柱式、射流元件等 5 ｕ B减压器：根据压力调整范围和流量确定减压器或定植器的型号 C油雾气：根据流量和油雾颗粒大小要求。一般 10 平方米空气中应加润滑油量 1 毫升左右。 D消声器：根据工作场合对噪声的要求选择。 2.1.6 压缩机选择 由于使用压缩空气单位的负载波动不同，故压缩机容量的确定要充分了解不同用户的用气规律性，根据实际情况最 后确定，压缩机供气量 Qg可按下式简单估算 Qg=(1.2 ～ 1.5) 求和（ QZ+QO）m3/min 式中 QZ 一台机器的用气量 QO 机器和配管的漏气量 N 工作台数 根据上式可选择相应的空气压缩机，当样本上的压缩机供气量与计算结果不一致时，一般选偏大的压缩机。 2.1.7 管道直径的确定 在管道计算中，常常是先按计算流量及经验流速计算出各区段的管径，然后计算出管径校核各区段的压力降，以使 最远点压力降在允许的范围内。若压力降超过额定值，应重新选择较低流速，再确定新的管径，在新的管径基础上再计 算阻力损失，直到使压力降在允许范围内。 2.2 气动控制系统设计有关事项 1 气源处理 供给气动装置的压缩空气，除了保证其压力和流量外还必须除去其中的含油污水和灰尘等，以减少气动元件的磨损 避免其零件的锈蚀，否则将引起系