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地磁布局指南
Mixed Signal, Sensor
Power Solutions
• Junger
• Aug,2014
1
指南针误差的来源
软磁的干扰 布局关注!
硬磁的干扰
电流的干扰
SENSOR FUSION的影响
加速度计的影响
测试环境
不充分校准的误差
芯片本身的误差以及校准算法误差
2
Hard-iron
材料本身带有磁铁(比如喇叭)或者材料被磁化后剩余磁性
(比如部分SIM卡托)
硬磁随距离成指数形式衰减
位置变动的硬磁可能会带来巨大问题,比如皮套
不稳定的硬磁降低用户体验(磁化和退磁)
硬磁材料有热系数和NOISE ,不是量程大就好,而且硬磁大
的可能是软磁影响也严重
3
3mm 圆形磁铁分布图
磁场随距离呈指数衰减
mm 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80
|M| 10000 10000 1248 338 137 69 40 25 17 12 9 7 5 4 3 2.7 2.2
4
硬磁的影响
一般稳定的硬磁可以通过算法校准消除掉
硬磁大小会影响线性度等芯片因素,本底磁场小有利于性能
提高
避免硬磁改变导致本底磁场的变化,出现超量程现象。
测试时做强磁铁磁化对比测试是必须的。
5
Soft-iron
软磁指材料本身会扭曲磁场。该特性与材料有关,相对稳定。
一般比较强的硬磁材料都有软磁影响,也有一些材料只有软
磁影响,比如铁氧体材料
软磁具有各向异性,不同的方向影响不同,也可能影响不是
在水平面上的最大。 X
Y
Rotated Axis’
软磁干扰
硬磁干扰
无干扰 6
软磁的影响
软磁的校准比较复杂,一般建议LAYOUT时减小软磁影响
如果必要,可以使用软磁校准算法修正软磁的影响
布局的时候注意NFC天线,螺丝,弹簧,粉末冶金SIM卡托,
TCXO ,移动电视天线,部分材质外接端子,部分电池小板,
部分电池固定材料,部分
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