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地磁布局指南 Mixed Signal, Sensor Power Solutions • Junger • Aug,2014 1 指南针误差的来源  软磁的干扰 布局关注！  硬磁的干扰  电流的干扰  SENSOR FUSION的影响  加速度计的影响  测试环境  不充分校准的误差  芯片本身的误差以及校准算法误差 2 Hard-iron  材料本身带有磁铁（比如喇叭）或者材料被磁化后剩余磁性 （比如部分SIM卡托）  硬磁随距离成指数形式衰减  位置变动的硬磁可能会带来巨大问题，比如皮套  不稳定的硬磁降低用户体验（磁化和退磁）  硬磁材料有热系数和NOISE ，不是量程大就好，而且硬磁大 的可能是软磁影响也严重 3 3mm 圆形磁铁分布图 磁场随距离呈指数衰减 mm 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 |M| 10000 10000 1248 338 137 69 40 25 17 12 9 7 5 4 3 2.7 2.2 4 硬磁的影响  一般稳定的硬磁可以通过算法校准消除掉  硬磁大小会影响线性度等芯片因素，本底磁场小有利于性能 提高  避免硬磁改变导致本底磁场的变化，出现超量程现象。  测试时做强磁铁磁化对比测试是必须的。 5 Soft-iron  软磁指材料本身会扭曲磁场。该特性与材料有关，相对稳定。  一般比较强的硬磁材料都有软磁影响，也有一些材料只有软 磁影响，比如铁氧体材料  软磁具有各向异性，不同的方向影响不同，也可能影响不是 在水平面上的最大。 X Y Rotated Axis’ 软磁干扰 硬磁干扰 无干扰 6 软磁的影响  软磁的校准比较复杂，一般建议LAYOUT时减小软磁影响  如果必要，可以使用软磁校准算法修正软磁的影响  布局的时候注意NFC天线，螺丝，弹簧，粉末冶金SIM卡托， TCXO ，移动电视天线，部分材质外接端子，部分电池小板， 部分电池固定材料，部分