第4讲汽车的行驶特性2-2.pptVIP

第四节 汽车的行驶稳定性 ? 汽车的行驶稳定性是指汽车在行驶过程中，在外部 因素作用下，汽车尚能保持正常行驶状态和方向， 不致失去控制而产生滑移、倾覆等现象的能力。 ? ? ? ? 稳定性：纵向 横向 表现：滑移 倾覆 纵向稳定性： ? ? 表现：倾覆 滑移（倒溜） 横向稳定性： ? ? 表现：倾覆 滑移（侧滑） 一、汽车行驶的纵向 稳定性 ? ? ? 临界状态：汽车前轮法向反作用力Z1为零 。 Z1L - Gl2cosα0 + Ghgsinα0=0 Z1L = Gl2cosα0 - Ghgsinα0=0 l2 hg tgα0 ? 1．纵向倾覆 ： l2 hg i0 ? ? 2．纵向滑移（驱动轮滑转） ? ? ? 临界状态：下滑力等于驱动轮与路面的附着力 Gsinα?＝?Gk 因为sinα? ? tgα?= i?，则纵向滑移临界状态 条件： Gk G ? 结论：当坡道倾角α≥α?或道路纵坡度i≥i?时， 汽车可能产生纵向滑移。 接近于1，而 i? ? ?? 远远小于1， i ? i? ? ?? 3．纵向稳定性的保证 l2 hg Gk G ? ? 一般 i0 ? 所以， i? i0 ? 即汽车在坡道上行驶时，在发生纵向倾覆之 前，首先发生纵向滑移现象。 ? 道路设计只要满足不产生纵向滑移，就可避免 汽车的纵向倾覆现象出现。 ? 汽车行驶时纵向稳定性的条件为 Gk G 二、汽车行驶的横向 稳定性 Gv ? 汽车在平曲线上行驶时会产生离心力，其作用 点在汽车的重心，方向水平背离圆心。 2 gR ? 受力分析： ? 横向力X——失稳 ? 竖向力Y——稳定 1．汽车在平曲线上行驶时力的平衡 ? 离心力 F ? ? 将离心力F与汽车重力G分解为平行于路面的横向 力X和垂直于路面的竖向力Y， X ? Fcosα?Gsinα Y ? Fsinα?Gcosα X v ? ? ? ?ih ? ? ?ih ? 将离心力F与汽车重力G分解为平行于路面的横向 采用横向力系数来衡量稳定性程度，其意义为单位车 重的横向力，即 力X和垂直于路面的竖向力Y， X ? Fcosα?Gsinα Y ? Fsinα?Gcosα 由于路面横向倾角α一般很小，则 sinα≈tgα=ih，cosα≈1，其中ih称为横向超高坡 2 2 gR gR 2 G gR V2 127R ? 横向倾覆：汽车在平曲线上行驶时，由于横向力的 作用，使汽车绕外侧车轮触地点产生向外横向倾 覆。 ? 汽车内侧车轮支反力N1为0。 ? 倾覆力矩等于或大于稳定力矩。 2.横向倾覆条件分析 ?(Fih ?G) ? G 横向倾覆平衡条件分析： ? 倾覆力矩：Xhg b 2 b 2 b 2 Y ? 稳定力矩： 稳定力矩： Y ?(Fih ?G) ? G ? ? ? ? ? ?ih 横向倾覆平衡条件分析： ? 倾覆力矩：Xhg b 2 b 2hg X G b 2 b b 2 2 ? ? 稳定、平衡条件： Xhg ? G 127( V2 b 2hg Rmin ?ih) ? V2 127R ? 汽车在平曲线上行驶时，不产生横向倾覆的最小平 曲线半径R min： 3.横向滑移条件分析 ? 横向滑移：汽车在平曲线上行驶时，因横向力的存 在，可能使汽车沿横向力的方向产生横向滑移。 ? 横向力大于轮胎和路面之间的横向附着力。 ? 极限平衡条件： X?Y?h ?G?h X G 横向滑移稳定条件： μ ??h R ? V2 127(?h ?ih) 或 V 4．横向稳定性的保证 ? 汽车在平曲线上行驶时的横向稳定性主要取决于 ? 汽车在平曲线上行驶时，在发生横向倾覆之前先产 生横向滑移现象。 ? 在道路设计中只要保证不产生横向滑移现象发生， 即可保证横向稳定性。 ? 保证横向稳定性的条件： μ ??h R ? 2 127(?h ?ih) 或 横向力系数μ值的大小。 ? 现代汽车在设计制造时重心较低，一般b≈2hg，而 ?h0.5,即 b ?h ? 2hg 三、汽车行驶的纵横 组合向稳定性 ? 汽车行