第4课电子悬架与履带拖拉机行走装置.pptVIP

* 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 6.起步车身俯仰控制 在突然起步或突然加速时,也应增加悬架的刚度和阻尼,以抑制车身的俯仰。 在车速低于20km/ h 的情况下,驾驶员猛踩加速踏板时,车速传感器的车速信号和节气门开度传感器的阶跃信号输入悬架ECU,ECU 经过计算分析后输出控制信号,调整悬架的刚度和阻尼。 如果这时处于“软”模式下,悬架就自动从“中”或“低”状态自动转入“高”状态; 如果是在“硬”模式下,则从“中”转入“高”的状态 三、电控悬架系统的控制原理 * * 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 7.高速感应控制 当车速超过90km/ h 时,为了提高汽车的行驶稳定性和减少空气阻力,悬架ECU 输出控制信号,使排气阀和高度控制阀通电工作,悬架气室向外排气,以降低车身的高度。 如果悬架是在“标准”模式下,则车身将从“中”状态降低到“低”状态; 如果是在“高”模式,则从“高”状态转入“中”状态。 当车速低于60km/ h 时,又恢复原有的高度。提高车身高度是通过ECU 输出的控制信号,使空气压缩机和高度控制阀通电工作,将压缩空气送入悬架空气室实现的。 三、电控悬架系统的控制原理 * * 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 7.高速感应控制 三、电控悬架系统的控制原理 * * 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 8.连续不良路面行驶控制 目的：汽车在不良路面行驶时,应该提高车身,以减弱来自路面的突然抬起感,并提高汽车的通过性能。 当车身位移传感器连续2. 5s 以上输出大幅度的振动信号,且车速在40 ~90km/ h 时, 如果悬架是在“标准”模式下,则车高从“中”状态转为“高”状态; 如果是在“高”模式,则维持在“高”状态不变。 当汽车在连续不平路面行驶的速度在90km/ h 以上时,汽车的行驶稳定性优先考虑, 在标准模式下，将维持“中”状态不变 在“高”模式下，则从“高”转入“中”的状态。 三、电控悬架系统的控制原理 * 《汽车拖拉机学》课件 汽车拖拉机学 讲授内容：第4课 电子悬架与履带拖拉机行走装置 （第三章 汽车拖拉机的行走系统） 主 讲 人：鲁植雄 教授 * * 第三章 汽车拖拉机的行走系统 本章内容安排 第1课 车架与车桥 第2课 车轮与轮胎 第3课 悬架 第4课 电子悬架与履带拖拉机行走装置 第5课 实验五：行走系的拆装与调整 * * 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 一、电子悬架的功用与类型 二、电控悬架系统的基本组成 三、电子悬架系统的控制原理 四、履带拖拉机行走装置 本节课的主要内容 * * 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 1. 传统悬架的缺陷 一、电子悬架的功用与类型 * * 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 2. 电子控制悬架的目的 通过控制调节悬架的刚度和减振器阻尼，突破传统被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足 一、电子悬架的功用与类型 * * 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 3. 电子控制悬架的功能 车高调整、衰减力控制、弹簧刚度控制、侧倾角刚度控制等 （1）车高调整功能 无论汽车的负载或车速如何变化,车高调整功能都可以保持适宜的车身车高。 当汽车在路况很差的道路上行驶时,可以使车高增加;当汽车高速行驶时,又可以使车高降低,以减少空气阻力,提高操纵稳定性。 （2）衰减力控制功能 提高汽车的操纵稳定性,在急转弯、急加速和紧急制动的情况下,可以抑制汽车姿势的变化,防止汽车后坐、侧倾、前倾等。 一、电子悬架的功用与类型 * * 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 3. 电子控制悬架的功能 （3）弹簧刚度的控制功能 利用控制弹簧刚度(弹性系数)的办法,来控制汽车起步等不同路况时的姿势。 （4）侧倾角刚度控制功能 是在传统横向稳定杆(侧倾扭杆)上装上抗侧倾驱动装置。电子控制单元根据转弯的强度提供适当的作用在车身上抗侧倾所需的力矩,防止汽车转弯时车身侧倾,以提高汽车行驶稳定性。 一、电子悬架的功用与类型 * * 第三章 汽车拖拉机 的行走系统 第4课 电动悬架与履带拖拉机行走装置 4. 电子控制悬架的类型 根据有无力发生器,分为半主动悬架和全主动悬架两大类。 （1）半主动悬架 特点：是根据路面冲击、车轮与车体的加速度、速度及位移信号仅实时