大学物理 课件：9刚体的定轴转动2.pptVIP

* 1 定轴转动的功和能 转动动能 重力势能 2 定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 刚体定轴转动的角动量 八 定轴转动的功和能 1. 力矩的功 —力矩的空间积累效应 2. 定轴转动动能定理 类比法 转动动能 3 功原理 重力势能 × C hc hi mi Δ Ep=0 机械能守恒 z x ? · 轴 r F ω d? ? ? 如图:均匀直杆m，长为l ，初始水平静止，轴光滑，AO= l /4 求:杆下摆到 θ 角后，角速度 ω , 轴对杆作用力 解：杆、地球为系统， 能量守恒。 初态： 末态： 则： 由平行轴定理 由(1)、(2)得： c o ω θ A B 设： (1) (2) c o ω θ A B θ 质心运动定理： 分量方程 τ方向： τ n n方向： 运动学关系： 由(3)(4)(5)(6) N随时变化 九 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 质点系： 对轴： 定轴转动刚体： 类比法 —刚体定轴转动的角动量定理 刚体几部分都绕同一轴转动 ，角动量可在内部传递 —刚体定轴转动的角动量守恒 当 　小粘土块 m，均质圆盘 M= 2 m，半径R ，过 o 点垂直屏幕的轴光滑，小土块从高 h 自由下落，碰撞后 m 与圆盘粘在 P 点，求：1)碰撞后瞬间盘的ω０ ；2) P点转到 x 轴时的 ω ， ?． 解： m下落h的速率 系统： m +M， 碰撞过程重力力矩可忽略，角动量守恒 设m 与M 粘在一起的转动惯量为 J 由(1)(2)(3)： q o x m P h M * *