第2章加工设备自动化.pptVIP

工件输送运动的形式： 步伐式：（同步） 棘爪步伐式 摆杆步伐式 抬起步伐式 吊起步伐式 回转分度输送式 自由流动式：（非同步） 组合机床自动线 §2.4.3 数控机床和加工中心 数字控制简称为数控，是一种借助数字化信息(数字、字符)对某一工作过程(如加工、测量、装配等)进行自动控制的自动化技术。数控机床(NC)是指采用数控技术进行控制的机床或装有程序控制系统(数控系统)的机床。数控机床采用数字化信息对机床运动及其加工过程进行自动控制，是一种典型的自动化机床。 数控机床以数字指令形式对机床进行程序控制和辅助功能控制，并对机床相关切削部件的位移进行坐标控制，通过改变程序，能够方便地适应产品品种、规格及其工艺等的变化，数控机床具有很强的适应性（柔性），是组成柔性制造系统的基本单元。 §2.4.3 数控机床和加工中心 数控机床能够方便灵活地实现零件一个工序的加工循环自动化。给普通数控机床配置刀库和自动换刀装置，机床则能按不同工序(工步)自动选择和更换刀具，实现刀具自动化，该机床称为加工中心(MC)，从而实现了工件一次装夹即可进行多种工序集中加工的目的。 给1～3台数控加工设备配置某种形式的托盘交换装置或工业机器人搬运装置，组成具有自动更换刀具和工件功能的小型化柔性制造系统称为柔性制造单元(FMC)。 柔性制造系统(FMS)是数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统，包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速调整，适用于多品种、中小批量生产。 加工中心的典型自动化机构 触发式测头测量系统。刀具长度及直径全自动对刀 机床用自动对刀仪使用实例 工序前检测工件和夹具以控制其正确位置，保证精确的工件坐标原点和均匀的加工余量； 工序后测量加工件的尺寸，根据误差作出相应的调整，便于补充加工，避免出废品。 §2.4.4 柔性自动化设备及系统 柔性制造系统FMS； 柔性制造单元FMC； 柔性自动线FML。 一、普通机床和自动化机床 自动化机床 如机床能自动完成所有工作行程和空行程运动，并能根据加工工艺要求，自动地控制各运动的先后顺序，以及控制各运动部件的位移量或运动轨迹，即在没有工人直接参与的情况下，自动地按规定的程序进行动作，完成整个加工循环，这样的机床，称为自动化机床。 1、单机自动化（刚性） 实现单机自动化的方法： ①采用通用自动机床或半自动机床实现单机自动化 主要用于轴类和盘套类零件的加工自动化，如： 单轴自动车床；多轴自动车床；半自动车床 特点：可根据加工工艺和加工要求，更换或调整部分零部件（如凸轮或靠模），适应不同零件的加工，适用于大批量多品种生产。 二、刚性自动化设备及系统 单轴自动车床 视频/%E5%8D%95%E8%BD%B4%E8%87%AA%E5%8A%A8%E8%BD%A6%E5%BA%8A1.flv 单轴自动车床2 多轴自动车床 多轴自动车床 机床靠模加工 自动化机床的自动和半自动之分 自动机床——在一个工作循环结束后，能自动卸下加工完的工件，装上待加工的坯件，并继续进行同样的工作循环，直至装在机床上的一批坯件加工完为止； 半自动机床——能自动地完成除上料和卸工件以外的一切切削和辅助运动的机床。——需人工装卸自动循环的实现； 实现单机自动化的方法： ②采用组合机床实现单机自动化 组合机床一般适用于箱体类和杂件类（如发动机连杆）零件的平面、各种孔和孔系的加工自动化。组合机床是一种由通用化零、部件为基础设计和制造的专用机床，一般只能对一种或一组工件进行加工，往往能在同一台机床上对工件进行多面、多孔和多工位加工，加工工序可高度集中，具有很高的生产率。 组合机床的主要零部件已通用化和批量生产，因此其设计、制造周期短，投资小，是箱体类和杂件类零件大批量生产实现单机自动化的最主要手段。 1、单机自动化（刚性） 组合机床的概念 组合机床 是采用模块化原理设计的，以通用部件为基础，配以少量专用部件，对一种或若干种工件按已确定的工序进行加工的高效专用机床。 功用 能对工件进行多刀、多面、多工位同时加工；完成钻孔、扩孔、镗孔、攻丝、铣削、车端面等切削工序和焊接、热处理、测量、装配、清洗等非切削工序。 功用和运动特点 运动特点 组合机床由机械传动实现刀具的旋转主运动，由机械或液压传动实现刀具或工作台的直线进给运动。 广泛应用于大批量生产行业，如：汽车、内燃机、电动机、阀门的机械加工生产线上。 组合机床的组成 侧底座 立柱底座 立柱 多轴箱 动力箱 滑台 中间底座 夹具 组成部件：通