第4章-数控逻辑控制与通信.pptVIP

* H4 H5 应 用 程 序 数 据 H3 H4 H5 应 用 程 序 数 据 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 计算机 1 AP2 AP1 计算机 2 网络层剥去分组首部后 把分组的数据部分交给运输层 计算机1向计算机2发送数据 4. 3 数控机床通信及接口 * H5 应 用 程 序 数 据 H4 H5 应 用 程 序 数 据 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 计算机 1 AP2 AP1 计算机 2 运输层剥去报文首部后 把报文的数据部分交给应用层 计算机1向计算机2发送数据 4. 3 数控机床通信及接口 * 应 用 程 序 数 据 H5 应 用 程 序 数 据 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 计算机 1 AP2 AP1 计算机 2 应用层剥去应用层 PDU 首部后 把应用程序数据交给应用进程 计算机1向计算机2发送数据 4. 3 数控机床通信及接口 * 5 4 3 2 1 5 4 3 2 1 计算机 1 AP2 AP1 计算机 2 我收到了 AP1 发来的 应用程序数据！ 计算机1向计算机2发送数据 4. 3 数控机床通信及接口 * 应用层 OSI参考模型 传输层 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 网络接口层 互联网络层 网络协议层 网络访问层 TCP/IP体系结构 ftp http telnet DNS SMTP others TCP UDP IP ICMP ARP IARP Ethernet Token Ring PDN SNMP TFTP TCP/IP体系结构 4. 3 数控机床通信及接口 * 以太网数据帧格式 前导码 7字节 帧起始定界符 1字节 标明下一个字节为目的MAC字段 目的MAC地址 6字节 源MAC地址 6字节 类型/长度 2字节 数据 46~1500字节 帧校验序列 4字节 4. 3 数控机床通信及接口 * 4. 1 数控系统的PLC 原理 4. 2 PLC 在数控机床上的应用 4. 3 数控机床通信及接口 4. 4 高速伺服总线及接口 * 常用高速伺服总线 4.4 高速伺服总线及接口 PROFIBUS / PROFINET 西门子 FSSB 发那科 SERCOS 欧洲 Metrolink 安川 EtherCAT 德国倍福 * 1、PROFIBUS 和 PROFINET PROFIBUS是德国标准(DIN19245)和欧洲标准(EN50170)的现场总线标准，1999年成为国际标准（IEC61158-3） 。 以Siemens公司为主要支持，由PROFIBUS－DP 、PROFIBUS－FMS、PROFIBUS－PA系列组成。DP用于分散外设间高速数据传输，适用于加工自动化领域。FMS适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等。PA用于过程自动化的总线类型，服从IEC1158－2标准。PROFIBUS支持主-从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。PROFIBUS的传输速率为9.6Kbit/s至12Mbit/s，最大传输距离在9.6Kbit/s下为1200m，在12Mbit/s小为200m，可采用中继器延长至10km，传输介质为双绞线或者光缆，最多可挂接127个站点。 4.4 高速伺服总线及接口 * 主轴转速可以用S 2位代码或S 4位代码直接指定。例如某数控机床的主轴最高转速为4000r／min，最低转速为50r／min，若用S 4位代码，CNC送出S4位代码至PLC，将进行二——十进制数转换，然后进行限位。 当S代码大于4000时限制S为4000，当S代码小于50时，限制S为50，此数值送到D／A转换器，转换成50～4000r／min相对应的输出电压，作为转速指令控制主轴的转速； 若用S2位代码指定主轴的转速，应首先制定S2位代码与主轴转速的对应表，CNC输出S2位代码进入PLC，经过一系列处理，很容易实现对主轴转速的控制。 三、数控机床的PLC功能 1、S功能处理 4.2 PLC 在数控机床上的应用 * 数控机床通过PLC可管理刀库，特别是对加工中心的自动换刀带来了很大的方便。 处理的信息包括选刀方式，刀具累计使用的次数，刀具剩余寿命和刀具刃磨次数等。 2、T功能处理 3、M功能处理 M功能是辅助功能，根据不同的M代码，可控制主轴的正、反转和停止