嵌入式控制系统原理及设计PPT课件(共25单元)GPIO端口.pptxVIP

嵌入式控制系统原理及设计第5章 嵌入式系统接口技术5.2 GPIO端口嵌入式控制系统原理及设计5.2.1 GPIO端口简介STM32F10x微处理器的GPIO内部电路如图5.9所示，每个GPIO引脚都可由软件配置成：浮空输入模式、上拉输入模式、下拉输入模式、模拟输入模式、开漏输出模式、推挽输出模式、复用开漏输出模式和复用推挽输出模式，共计8种。嵌入式控制系统原理及设计5.2.2 GPIO寄存器配置和使用GPIO端口是通过其寄存器实现的。GPIO端口寄存器包括端口配置低寄存器（GPIOx_CRL）、端口配置高寄存器（GPIO_CRH）、端口输入寄存器（GPIOx_IDR）、端口输出寄存器（GPIOx_ODR）、端口位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）、端口位清除寄存器（GPIOx_BRR）、端口锁定寄存器（GPIOx_LCKR），其中x为A~G。嵌入式控制系统原理及设计5.2.2 GPIO寄存器（1）端口配置寄存器（GPIOx_CRL和GPIOx_CRH）STM32每个GPIO端口有两个32位的配置寄存器，CRL控制端口的低八位，SRH控制端口的高八位。嵌入式控制系统原理及设计5.2.2 GPIO寄存器例如：要设置GPIOC的第4位端口为最高50MHz频率的推挽输出，第15位端口为上拉下拉输入模式，则应该设置如下：GPIOC-CRL的CNF4[1:0]为00，GPIOC-CRL的MODE4[1:0]为11。GPIOC-CRH的CNF7[1:0]为00，GPIOC-CRH的MODE7[1:0]为11。因此，利用C语言编程如下：GPIOC-CRL=0xFFF0FFFF; //清除对位4的设置GPIOC-CRL|=0 //写位4的设置为0011GPIOC-CRH=0x0FFFFFFF; //清除对位7的设置GPIOC-CRH|=0 //写位7的设置为0011嵌入式控制系统原理及设计5.2.2 GPIO寄存器端口输入数据寄存器（GPIOx_IDR）和端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）嵌入式控制系统原理及设计5.2.2 GPIO寄存器例如：将刚才设置的GPIOC第4位设置为1，编程如下：GPIOC_ODR|=14; //将GPIOC_ODR寄存器的第4位设置为1。如果使得GPIOC第4位再输出低电平，编程如下：GPIOC_ODR=（~（14））; //将GPIOC_ODR寄存器的第4位设置为0。嵌入式控制系统原理及设计5.2.2 GPIO寄存器（3）端口位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）GPIOx_BSRR用于设置某一特定引脚的输出电平，而保持其他引脚输出不变，其结构如图5.13所示。嵌入式控制系统原理及设计5.2.2 GPIO寄存器例如：将GPIOC的第4位端口输出为低电平，第5位端口输出高电平，编程如下：GPIOC-BSRR=0嵌入式控制系统原理及设计5.2.2 GPIO寄存器（4）端口位清除寄存器（GPIOx_BRR）GPIOx_BRR用于清除某一特定引脚，而保持其他引脚输出不变，其结构如图5.14所示。嵌入式控制系统原理及设计5.2.2 GPIO寄存器（5）端口锁定寄存器（GPIOx_LCKR）当执行正确的字序列设置了位16（LCKK）时，LCKR用于锁定端口位的配置，其结构如图5.15所示。在字序列写入过程中，LCKR[15:0]的值必须保持不变。当已完成某个端口位的LOCK序列写入后，端口的数值将无法改变，除非重启。嵌入式控制系统原理及设计5.2.3 GPIO库函数GPIO的设置与使用可以直接对寄存器进行操作，但使用此方法必须对STM32内部的存储器映射、寄存器操作十分熟悉。本节介绍另一种使用库函数的方法，该方法利用ST公司提供的函数库，可以快速进行嵌入式系统的软件开发。GPIO寄存器组的结构体GPIO_TypeDef定义在库文件stm32f10x.h中，因此必须让使用库函数的C文件包含“stm32f10x_gpio.h”和“stm32f10x_rcc.h”。嵌入式控制系统原理及设计5.2.3 GPIO库函数void GPIO_Init(GPIO_TypeDef * GPIOx, GPIO_InitTypeDef * GPIO_InitStruct)功能描述：根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx的寄存器。参数说明：GPIOx：GPIO端口，x可以是A，B，…，G。GPIO_InitStruct：指向结构GPIO_InitTypeDef的指针，包含了外设GPIO的配置信息。该结构体定义如下：typedef struct //定义于文件“stm32f10x_gpio.h”{