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货吊和锚绞机电路会计学第1页/共71页第2页/共71页 本章内容：9.1 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法9.2 起货机的电力拖动与控制的基本要求9.3 起货机的电力拖动控制线路9.4 锚机和系缆设备的电力拖动与控制的基本要求第3页/共71页9.1 船舶甲板机械的特点及驱动与控制方法9.1.1 甲板机械的特点、驱动及控制1）电动甲板机械（1）甲板机械工况特点（2）调速要求（3）工作可靠性要求（4）对电气设备的要求2）液压甲板机械适用范围船舶的选用对电站容量的要求起动特性调速特性运行特性成本及可靠性技术发展趋向维护管理电气传动油船、化学品船不适用较少大功率起动对电网冲击加速时间在2~4秒内大多用阶梯式不能保证平稳及抗冲击投资少、可靠PLC控制维护方便液压传动各类船舶广泛不冲击电站小于2秒无极调速范围大运动平稳抗冲击投资大、可靠电液结合机电一体维修工作量大9.1.2 船舶电力拖动系统的分类第4页/共71页9.2 起货机(cargo winch)的电力拖动与控制的基本要求9.2.1 船舶起货机的类型及特点一、起货机的类型：按形式分类：1. 吊杆式起货机（双杠杆式、单杠杆式）2. 回转式起货机（克令吊）二、特点： 负载变化大，短时间内不断重复循环：吊货、移动、落货、空钩返回，每个循环所吊的货物重量不尽相同。第5页/共71页第6页/共71页9.2.2 电动起货机的结构和运行特性1）吊杆式起货机单吊杆式起货机三台电动机：升降绞车1：货物提升或下降；变幅绞车2：控制吊杆的升降；回转绞车3：控制吊杆的回转。两个主令控制器：一个控制货物的提升和下放；另个控制吊杆的升降和回转。第7页/共71页9.2.2 电动起货机的结构和运行特性2）吊杆式起货机双吊杆式起货机两台电动机，两个主令控制器。作业时一根吊杆3放在货舱口上方另一根吊杆4则伸出船舷之外两根吊杆上的吊货索7、8均与吊货钩相连并各由一部起货机带动装卸货时，吊杆位置固定不动，只需操作两部起货机，相应改变两根吊货索的长度，即可自船舱或码头起卸货物第8页/共71页第9页/共71页9.2.2 电动起货机的结构和运行特性2）回转式起货机(crane)结构特点：起货绞车、变幅绞车、回转绞车以及吊杆和索具等已被组装在一个共同的回转座台上。作业时，各组成部分随座台一起回转。第10页/共71页第11页/共71页 9.2.3起货机对电力拖动控制的基本要求1）提高生产率。GD2惯量小，重载低速\轻载高速 2）对调速范围的要求。调速范围广3）对电动机形式的要求。防水式、重复短时工作制、过载性好，起动力矩大、机械特性软4）对控制电路的要求 对液压起货机（1）控制电路对油泵电动机实施起停控制，并对其保护。 对电动起货机（1）控制电路有自动起动和分级调速环节（2）有对电动机的保护环节（3）在应急的情况下，能自动停车。第12页/共71页9.2.4电动起货机运行特点及电路控制的要求。（1）电动起货机采用三档调速控制，并能实现正反转运行（2）有零位保护；设短路、过载、欠失压和起/落货互锁等保护（3）主令控制器操作：起动、加速与操作速度无关（4）通风机与起货电动机要有连锁。（5）按时间逐级起动不发生由静止起动直接到中速或高速（6）电气制动与电磁机械制动相配合的制动（三级制动）（7）对恒功率调速的电动机，“重载不能上高速”的控制环节 （8）设置“逆转矩”控制环节，先停车再延时反向自动起动（9）不发生自由落体，电机绕组先通电后松闸（10）设置防止中、高速档堵转的保护第13页/共71页9.3 起货机(cargo winch)的电力拖动控制线路9.3.1 交流恒功率变极调速起货机的控制 HJD交流三速起货机简介：电动机型号:JZF-H6 （J-异步、 Z-起重类 、F-防腐蚀 、H-船用）定子有三套独立绕组变极调速：p=2高速级/26KWn0=1500r/minp=4中速级/26KWn0=750r/min(额定级)P=14低速级/5.5KW n0=215r/min不同速度级机械特性图第14页/共71页第15页/共71页第16页/共71页 控制线路分析起货机线路图全图主电路控制线路主电路（零位）低速中速高速控制线路分析零位起货三速：1233档过载停车快速反转主第17页/共71页低中高0123过停反控1.KT1:延时时间是YB强励磁松闸到串入经济电阻Ｒ３;2.KT2:是实现再生制动的时间;3.KT3:避免电机直接高速挡起动;4.KT4:断开KI，避免由于换挡而使KI动作;5.KT5:断电延时闭合时间是在停车时，让机械制动延时进行。BT :温度继电器（敏感元件串联在每套绕组内，当电动机温度超过130℃±10%时，BT 触头断开电动机停止转动）。KT1通电触点延时闭→KM4(17)通电触点(27)断→经济电阻R3接入SA9闭→KT2通电触