微型计算机控制技术 第3章+数字控制技术.pptVIP

1. 单三拍工作方式：单三拍就是每次只给一个线组通电，其余的绕组断开。 ①绕组的通电顺序： A→B→C→A→… ②电压波形 在这里，步进电机是由脉冲控制的。而脉冲的输出受计算机的控制。 2．步进电机的双三拍工作方式 ①绕组的通电顺序： AB BC CA ②电压波形 3．步进电机的三相六拍工作方式 ①绕组的通电顺序： A AB B BC C CA A ②电压波形 3.3.4 步进电机控制接口及输出字表 步进电机的控制中，要关心下列问题： ①步进电机的精度问题：步进电机的工作精度问题； ②速度调节问题：步进电机运动速度的快慢的调节； ③计算机接口问题：和计算机接口应该注意的问题。 1．步进电机控制接口 2．步进电机控制的输出字表 1．步进电机控制接口 2.步进电机控制的输出字表 x轴步进电机输出字表 y轴步进电机输出字表 存储地址标号 低八位输出字 存储地址标号 高八位输出字 ADX101H ADY101H ADX203H ADY203H ADX302H ADY302H ADX406H ADY406H ADX5