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MP2 系列运动控制 PLC 使用手册
MP2系列运动控制PLC 用户手册（基本指令篇）
编写人 PLC 产品部
手册版本 V0.3
编写日期 2021.1.7
深圳市雷赛智能控制股份有限公司
MP2 系列运动控制 PLC 使用手册
目录
目录 1
1 软元件 9
1.1 MP2 软元件编号一览9
1.2 MP2 特殊内存配置 11
2 编程软件20
2. 1 编程软件环境要求20
2.2 通讯电缆20
2.3 mPLC Studio 软件简介 20
2.4 程序输入21
2.5 工程编译21
2.6 工程下载/上载方式 21
2.7 监控以及调试 22
2.8 元件监控表23
2.9 双线圈 24
2.10 PLC 的启动与停止 25
2.11 查找软元件25
2.12 单圈调试26
2.13 在线修改26
指令说明26
3.1 基本指令 37
3.1.1 基本指令大致分类37
3.1.2 基本指令使用中需要注意的地方40
3.2 程序流程 44
3.2.1 CJ 指令(条件跳转) 44
3.2.2 CALL 指令(子程序调用) 46
3.2.3 SRET 指令(子程序返回) 49
3.2.4 IRET、EI、DI 指令(中断程序用) 49
1
MP2 系列运动控制 PLC 使用手册
3.2.5 FEND 指令(主程序结束) 49
3.2.6 WDT 指令(看门狗) 49
3.2.7 FOR、NEXT 指令(循环) 50
3.3 传送比较指令 51
3.3.1 CMP 指令(比较) 52
3.3.2 ZCP 指令(区间比较) 53
3.3.3 MOV 指令(传送) 55
3.3.4 SMOV 指令(位移动) 57
3.3.5 CML 指令(反转传送) 59
3.3.6 BMOV 指令(成批传送) 60
3.3.7 FMOV 指令(多点传送) 62
3.3.8 XCH 指令(交换)63
3.3.9 BCD 指令(BCD 转换) 65
3.3.10 BIN 指令(BIN 转换) 66
3.4 四则逻辑运算指令68
3.4.1 ADD 指令(BIN 加法运算) 68
3.4.2 SUB 指令(BIN 减法运算) 69
3.4.3 MUL 指令(BIN 乘法运算) 71
3.4.4 DIV 指令(BIN 除法运算) 73
3.4.5 INC 指令(BIN 加 1)75
3.4.6 DEC 指令(BIN 减 1)76
3.4.7 WAND 指令(逻辑与) 78
3.4.8 WOR 指令(逻辑或) 79
3.4.9 WXOR 指令(逻辑异或) 80
3.4.10 NEG 指令(补码)82
3.5 循环移位指令 83
3.5.1 ROR 指令(循环右移)83
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