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mPLC2 系列运动控制PLC 使用手册
mPLC2 系列运动控制PLC 用户手册
（定位控制篇）
【版权所有不得翻印】
mPLC2 系列运动控制PLC 使用手册
前言
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1
mPLC2 系列运动控制PLC 使用手册
版本变更记录
版本 发布时间 修订说明
V0.5 2021 年2 月19 日
2
mPLC2 系列运动控制PLC 使用手册
目录
前言 1
目录 3
1 概述 4
2 相关指令 4
3 采用表格设定方式的定位(MCTBL指令) 4
3.1 MCTBL 指令(表格定位) 4
3.2 功能和动作说明 5
3.2.1 基本属性 5
3.2.2 输入输出 6
3.2.3 基本参数 8
3.2.4 机械归零 10
3.2.5 定位数据 11
3.2.6 程序举例 12
4 原点回归(MCZERO指令) 14
4.1MCZERO 指令(回零指令) 15
4.2 负限位(查询) 15
4.3 正限位(查询) 16
4.4 正限位+原点(查询) 17
4.5 负限位+原点(查询) 18
4.6 负限位(Z相) 20
4.7 正限位(Z相) 21
4.8 正限位+原点(Z相) 22
4.9 负限位+原点(Z相) 23
4.10 负向运动找探针 25
4.11 正向运动找探针 26
4.12 当前值清零 26
3
MP2 系列运动控制PLC 使用手册
1 概述
mPLC2 系列PLC 最大支持12 轴定位功能，最高脉冲输出频率200K，全部支持S 曲线加速度，
具体轴数请参照下表。
型号 支持轴数 脉冲输出端口 方向输出端口
MP2-24A4
MP2-32A4 4 Y0-Y3 Y4-Y7
MP2-40A4
MP2-60A6 6 Y0-Y3,Y10-Y11 Y4-Y7,Y14-Y15
MP2-60A8 8 Y0-Y3,Y10-Y13 Y4-Y7,Y14-Y17
MP2-60A10 10 Y0-Y3,Y10-Y13,Y20-Y21 Y4-Y7,Y14-Y17,Y24-Y25
MP2-60A12 12 Y0-Y
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