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.... 离散卷积满足以下运算规律: (1)交换律 第二十三页,共五十四页。 .... (2)结合律 第二十四页,共五十四页。 .... (3)分配律 第二十五页,共五十四页。 .... 离散卷积的计算 第二十六页,共五十四页。 .... 计算卷积的步骤如下: ????(1)折叠:先在哑变量坐标轴k上画出x(k)和h(k),将h(k)以纵坐标为对称轴折叠成 h(-k)。 ????(2)移位:将h(-k)移位n,得h(n-k)。当n为正数时,右移n;当n为负数时,左移n。 ????(3)相乘:将h(n-k)和x(k)的对应取样值相乘。 ????(4)相加:把所有的乘积累加起来,即得y(n)。 上图为: 与 的线性卷积。 第二十七页,共五十四页。 .... 计算线性卷积时,一般要分几个区间分别加以考虑,下面举例说明。 例??已知x(n)和h(n)分别为: 和 试求x(n)和h(n)的线性卷积。 解??参看图2. 15,分段考虑如下: (1)对于n0: (2)对于0≤n≤4: (3)对于n4,且n-6≤0,即4n≤6时: (4)对于n6,且n-6≤4,即6n≤10时: (5)对于(n-6)4,即n10时: 第二十八页,共五十四页。 .... 第二十九页,共五十四页。 .... 综合以上结果,y(n)可归纳如下: 第三十页,共五十四页。 .... 卷积结果y(n)如图2. 16所示 第三十一页,共五十四页。 .... 因果性 定义 定理 证明(充分性、必要性) 举例 第三十二页,共五十四页。 .... 稳定性 定义 定理 证明(充分性、必要性) 举例 第三十三页,共五十四页。 .... 线性常系数差分方程 用迭代法求解差分方程---求单位抽样响应 差分方程的优点: 在一定条件下,可得到系统的输出 可直接得到系统的结构 举例 第三十四页,共五十四页。 .... 信号的抽样 连续信号频谱X(jw)与抽样信号频谱X (ejW )的关系 时域抽样定理 抗混叠滤波 信号的重建 连续信号的离散处理 第三十五页,共五十四页。 .... .... 点抽样 抽样间隔(周期) T (s) 抽样角频率 wsam=2p/T (rad/s) 抽样频率 fsam=1/T (Hz) 抽样过程的两种数学模型 离散时间信号与系统 第三十六页,共五十四页。 .... 理想抽样 第三十七页,共五十四页。 .... 连续信号频谱X(jw)与理想抽样信号频谱Xs(jw)的关系 第三十八页,共五十四页。 .... 第1章 离散时间信号与系统 离散时间信号 序列的表示 序列的产生 序列的基本运算 系统分类 线性系统 移不变系统 因果系统 稳定系统 常系数线性差分方程 连续时间信号的抽样 第一页,共五十四页。 .... x [k]={1, 1, 2, -1, 1;k=-1,0,1,2,3} 离散信号(序列)的表示 第二页,共五十四页。 .... 对连续信号抽样 x[k]=x(kT) 信号本身是离散的 计算机产生 注意: 离散信号: 时间上都量化的信号 数字信号: 时间和幅度上都量化的信号 离散序列的产生 第三页,共五十四页。 .... 1.单位脉冲序列 2.单位阶跃序列 3.矩形序列 常用序列 第四页,共五十四页。 .... 4.指数序列 有界序列: ?k?Z |x [k]| ? Mx 。 Mx是与 k无关的常数 aku[k]: 右指数序列, |a| ?1序列有界 aku[-k]: 左指数序列, |a| ?1序列有界 5.虚指数序列(单频序列) 角频率为w 的模拟信号 数字信号角频率W=T w 第五页,共五十四页。 .... 虚指数序列 x [k]=exp( jW k) 是否为周期的? 如是周期序列其周期为多少? 即W / 2p为有理数时,信号才是周期的。 如果W / 2p=m / L , L, m 是不可约的整数,则信号的周期为L。 第六页,共五十四页。 .... 6.正弦型序列 例 试确定余弦序列x[k] = cosW0k 当(a) W0=0 (b) W0=0.1p (c) W0=0.2p (d) W0=0.8p (e) W0=0.9p (f) W0=p 时的基本周期。 解: (a) W0 /2p= 0/1, N=1。 (b) W0 /2p=0.1/2=1/20, N=20。 (c) W0 /2p=0.2/2=1/10, N=10。 (d) W0 /2p=0.8/2=2/5,
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