利用全息光学元件实现3D全彩色增强现实培训讲义.ppt

利用全息光学元件实现3D全彩色增强现实 姓名：马福强 学号：2120140551 第一页，共二十七页。 利用全息光学元件实现3D全彩色增强现实 增强现实系统组成 增强现实关键技术及全息光学元件的使用原理 全息术及全息光学元件的简单介绍 利用全息光学元件实现的增强现实实验 总结 我的工作 第二页，共二十七页。 增强现实系统组成 第三页，共二十七页。 需要着重强调的是在增强现实系统中，虚拟物体与真实场景间的无缝融合是最为关键的，这个功能由跟踪注册算法实现，因此跟踪注册是增强现实系统的关键技术之一。 将融合后的综合信息即经过增强的现实场景显示出来是由显示系统实现的，因此显示技术也是增强现实系统的关键技术和基本技术之一。 增强现实系统的关键技术 第四页，共二十七页。 增强现实系统中的显示系统主要使用透 视式头盔显示器来实现虚拟物体与真实环境的混合显示。 而透视式头盔显示器主要有基于CCD摄像原理的视频透视式头盔显示器和基于光学原理的光学透视式头盔显示器两种形式。 增强现实系统的关键技术 第五页，共二十七页。 关键词：CCD摄像机、半反半透镜 视频透视式和光学透视式头盔显示器 第六页，共二十七页。 这里利用全息光学元件实现3D全彩色增强现实实际上就是利用全息光学元件（HOE）代替光学透射式头盔显示器中的半反半透镜，作为虚实图像的合成器应用在增强现实系统中的。 全息光学元件的使用 第七页，共二十七页。 关键词：干涉、参考光、物光、振幅、位相 全息术及全息光学元件的简单介绍 第八页，共二十七页。 全息光学元件是用全息的方法在记录材料薄膜上记录点光源的干涉条纹,再经过处理制成光栅条纹结构的薄膜光学元件, 可以完成反射镜、透镜等的功能，有时也称为衍射光学元件。 需要强调的是，衍射光学元件的衍射效率直接影响到衍射光学元件的成像质量，因此衍射效率是评价衍射光学元件的重要指标之一。 全息术及全息光学元件的简单介绍 第九页，共二十七页。 lens-array HOE 体积全息、布拉格条件（透视式） 利用全息光学元件实现的增强现实实验 第十页，共二十七页。 全息光学元件的记录过程原理 利用全息光学元件实现的增强现实实验 第十一页，共二十七页。 全息光学元件的记录过程实验图 第十二页，共二十七页。 利用全息光学元件实现的增强现实实验 第十三页，共二十七页。 深度信息（+30,0,-30）、色彩信息（红绿蓝） 1、没有成像在焦平面上； 2、受到字母形状的调制； 3、产生了干涉和衍射现象。 利用全息光学元件实现的增强现实实验 第十四页，共二十七页。 虚拟图像再现实验图 利用全息光学元件实现的增强现实实验 第十五页，共二十七页。 实验结果：五个角度，双目3D显示，布拉格条件 利用全息光学元件实现的增强现实实验 第十六页，共二十七页。 结论：利用全息光学元件记录并再现出3D全彩色虚拟图像而实现的增强现实系统通过上述实验可以看出具有可行性。 优点：所使用的设备量比较少，造价比较低，对真实场景的亮度没有明显衰减 问题：实时显示，跟踪注册等 利用全息光学元件实现的增强现实实验 第十七页，共二十七页。 AR系统的四个步骤： （1）：获取真实场景； （2）：分析真实场景和摄像机位置信息； （3）：对虚拟物体进行建模； （4）：虚实场景显示。 其中,第(2)步中, 计算机需要分析大量的摄像机跟踪数据和真实场景信息，这样才可以精确地计算出虚拟模型被安置在现实环境(真实场景)中的确切位置。进行这一步的基础工作便是进行摄像机标定。 我的工作 第十八页，共二十七页。 跟踪注册：（1）静态注册；（2）动态注册。 静态注册技术与动态注册技术的区别在于摄像机是否相对于真实世界中物体运动。 摄像机标定：获取摄像机的位姿信息。 基于OpenCV的摄像机标定 我的工作 第十九页，共二十七页。