ACFLY EDU飞控用户手册（V2.1）.pdf

ACFLY EDU 飞控用户手册 V2. 1 广州博睿创新科技有限公司 ACFLY EDU 飞控用户手册 0 阅读提示 0.1 使用建议 建议用户在ACFLY 飞行控制的QQ 交流群（购买后由官方发送邀请）下载或者B 站（*）观看教学视 频和阅读《ACFLY EDU Ti 飞控代码》了解产品，使用《ACFLY EDU 飞控用户手册》可快速了解使用过 程。 *B 站：/250212993 产品对应资料有两种下载方式： （1） ACFLY 售后群-群文件 （2 ） 百度网盘：/s/1jh9w8LYkVDMt_XuVKbfJyg 提取码：acac 0.2 安全提示 1. 严禁电机上电带桨进行程序烧录，以免发生意外； 2. 严禁电机上电带桨插拔电调信号线，以免发生意外； 3. 严禁飞行器上电后用表笔直接对板子进行测量，容易导致单片机烧坏； 4. 产品一切源码和资料仅限于学习交流，禁止用于商业用途！违者必究！ 0.3 正版注册 无人机飞行控制系统主要由电路板、固件和其他软件组成，ACFLY 主要产品已经具备自主知识产权， 为了防止被直接抄板和拷贝代码，对飞控板均采用正版注册的防抄袭方式，出厂默认已经注册。 将飞控连接到电脑，飞控正常情况下会在滴滴两声后，RGB 三色灯交替闪烁，此种状态证明该飞控证 明已经注册，可正常使用，并可在我的电脑—右键—管理—设备管理器—端口中查看飞控的COM 口 号。若飞控灯不亮或者亮其他颜色，请联系客服。 0.4 关注微信公众号 请使用移动设备的微信软件扫描以下二维码，关注【博睿开源飞控】微信公众号，实时获取产品更新 信息以及商务合作信息。 博睿开源飞控 1 ACFLY EDU 飞控用户手册 目录 0 阅读提示1 0.1 使用建议 1 0.2 安全提示 1 0.3 正版注册 1 0.4 关注微信公众号 1 1 开发环境搭建3 1.1 编译环境（MDK）安装3 1.2 编译环境设置4 1.3 固件烧录4 2 硬件接口定义与规格5 3 飞控供电7 4 屏幕显示说明8 5 飞控安装9 5.1 飞控固定 9 5.2 电机转向及顺序 9 5.3 连接接收机 9 6 飞控初始设置及校准 10 6.1 飞控上电初始化10 6.2 遥控器校准10 6.3 加速度计校准11 6.4 磁罗盘校准11 6.5 机体水平校准11 7 电调电机校准 12 8 飞控调参 13 8.1 调参软件13 8.2 参数分类13 8.3 电池参数14 8.4 姿态控制参数14 9 代码框架 15 9.1 代码总体布局15 9.2 代码执行流程17 9.3 模式的执行18 10 代码接口手册 19 10.1 传感器接口19 10.2 接收机接口21 11 代码二次开发教程 22 12 版本更新日志 22 2