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变频电动机
以本钢不锈钢35/5t-25m-A6桥式起重机为例,主要参数如下:
起升速度:12m/min
大车运行速度:100m/min
小车运行速度:40m/min
起重量:38t(含吊钩组)
起升机构
①功率计算(采用等效接电持续率经验法用于起升机构)
用于起升机构
起升机构工作级别M6对应的接电持续率40%,计算S3、JC=40%基准工作制下所需的电动机功率:
——作业频繁系数,与机构工作级别对应,见表41:
表41 作业频繁系数
机构工作级别
M5以下
M6
M7
M8
K
0.9~1
1
1.2
1.3
注:M5及以下K值可选1是因为太小的K值会在负荷试车的静载试验时,机构不能起吊1.25倍额定载荷。
初选YZPF280S2-4 90KW(S3-40%)
式中:
——电动机的稳态起升功率,单位为千瓦(KW);
——额定起升载荷,单位为牛顿(N);
——额定起升速度,单位为米每秒();
——起升机构总效率。
②过载校验
式中:
——电动机的额定功率,单位为千瓦(KW);
——系数,按有电压损失(交流电动机-15%,直流电动机和变频电动机不考虑)、最大转矩或堵转转矩有允差(绕线转子异步电动机-10%,笼型异步电动机-15%,直流电动机和变频电动机不考虑)、起升额定载荷等条件确定。绕线转子异步电动机和笼型异步电动取H=2.5;变频异步电动机取H=2.2;直流电动机取H=1.4;
过载校验的准则:所选电动机的最大加速(起动)转矩应不小于机构加速所需的最小加速转矩。
H=2.2含义(当所选电动机的额定功率时):
为了保证电动机的安全运行,电动机的最大运行(起动)转矩与颠覆转矩之间应保留30%的安全距离,即:或。对于变频电动机n=0时的最小起动转矩的要求是,在实际应用中考虑到110%动载试验和125%的静载试验对起动转矩的要求,,。
——电动机台数;
——相对于时的电动机最大转矩倍数(电动机制造商提供),对于直接全压起动的笼型电动机,堵转转矩倍数;
——额定起升载荷,单位为牛顿(N);
——额定起升速度,单位为米每秒();
——起升机构总效率。
③发热校验
按表P.2查出机构所需的电动机的等效接电持续率,电动机在相应的接电持续率下的输出功率大于等于静功率,则电动的发热校验通过。
表P.2 机构工作级别与等效接电持续率JC
机构工作级别
电动机等效接电持续率JC/%
M1~M3
15~25
M4~M5
25
M6
40
M7~M8
60
小车运行机构
①功率计算(稳态计算功率法)
稳态运行功率:
式中:
——电动机的稳态运行功率,单位为千瓦(KW);
——电动机台数;
——稳态运行阻力,单位为牛顿(N);
——起重机(或小车)的运行速度,单位为米每秒();
——运行机构总效率;
——运行摩擦阻力(N);
——坡道阻力(N);
——按计算风压算得的风阻力(N);
——电动机额定转速,单位为转每分();
S3 40%所需功率:
表42 综合因素系数(仅对室内轨道式运行机构)
运行速度
≤30
60
90
120
150
180
加速时间
5
6
6.5(8)
7.5(10)
8(11.5)
9(12)
K
1.2
1.6
2.0
2.2
2.4
2.6
电动机初选:对于提供S3-40%功率的电动机,直接按工作制进行选择(如江特YZPF132M-4 7.5KW);对于S1工作制的电机,如SEW减速电机,在周期工作制下运行时,允许输出功率应是额定功率与功率增长系数K的乘积。
工作制
功率增长系数K
S3
负载持续率(CDF)
60%
1.1
40%
1.15设计手册为1.2
设计手册为1.2
25%
1.3
15%
1.4
初选 K107DV132S4 5.5KW(允许输出功率)
②过载校验
公式第二项来源:
过载未通过,电机功率增大一档,选用K107DV132M4 7.5KW 减速电机。
式中:
——相对于的平均起动转矩倍数。其值应根据所选电动机的值及其控制系统方案确定。通常情况下可参考下列取值:绕线转子异步电动机取1.7,采用频敏变阻器时取1,笼型异步电动机取(相对于时的电动机最大转矩倍数,由电动机制造商提供),串励直流电动机取1.9,复励直流电动机取1.8,他励直流电动机取1.7,变频调速电动机取1.7对于变频调速电动机,通常情况下能达到1.7倍的加速转矩,这样λm应不于1.7/0.77=2.2。;
对于变频调速电动机,通常情况下能达到1.7倍的加速转矩,这样λm应不于1.7/0.77=2.2。
——运动部分所有质量的重力,包括吊运物品和起重机或小车等质量的重力,单位为牛顿(N);
——运行阻力系数。车轮为滑动轴承的,车轮为滚动轴承时;
——坡道阻力系数;
——机构对电动机轴的总惯量,即包含直线运动质
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