浅谈反求工程与现代制造技术.pptVIP

2、非接触式测量 ★ 立体视觉测量方法  根据同一个三维空间点在不同空间位置的两个（多个）摄像机拍摄的图像中的视差，以及摄像机之间位置的空间几何关系来获取该点的三维坐标值。 该方法可以对处于两个（多个）摄像机共同视野内的目标特征点进行测量，而无须伺服机构等扫描装置。 立体视觉测量面临的最大困难是空间特征点在多幅数字图象中提取与匹配的精度与准确性等问题。近来出现了以将具有空间编码的特征的结构光投射到被测物体表面制造测量特征的方法有效解决了测量特征提取和匹配的问题，但在测量精度与测量点的数量上仍需改进。 一 数据采集技术 第二十九页，共五十八页。 1、点云法 通常将测量所获取的三维空间中散乱的点集称为“点云”（Point Cloud）。最小的点云只包含一个点，高密度点云可达几百万数据点。为了能有效处理各种形式的“点云”,根据“点云”中点的分布特征(如排列方式、密度等)将“点云”分为：散乱“点云”、扫描线“点云”、网格化“点云”和多边形“点云”四种。 二 数据处理技术 第三十页，共五十八页。 2、数据平滑技术 在采集坐标点时,经常会采到一些噪音点,这些噪音点占数据总量的0.1%~5%,为了降低或消除噪音对后续建模质量的影响,有必要对测量的“点云”进行平滑滤波。数据平滑通常采用标准高斯、平均或中值