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表4-2 Ki的模糊规则表 EC E  Ki NB NM NS ZO PS PM PB NB NB NB NM NM NS ZO ZO NM NB NB NM NS NS ZO ZO NS NB PM NS NS ZO PS PS ZO NM NM NS ZO PS PM PM PS NM NS ZO PS PS PM PB PM ZO ZO PS PS PM PB PB PB ZO ZO PS PM PM PB PB 第三十页，共三十六页。 图4-2模糊自整定PID仿真框图 第三十一页，共三十六页。 （优选）过程控制毕设答辩 第一页，共三十六页。 1.研究背景及意义 2.换热系统的数学模型 3.换热器的反馈-前馈控制 4.模糊自整定PID及仿真 5.致谢 第二页，共三十六页。 1.研究背景及意义 换热器是大多数工业生产过程中不可缺少的传热设备，也是重要的节能设备。它在动力、冶金、炼油、化工、电力、制冷、建筑、重型机械制造、航空、原子能、食品和医药等部门应用广泛，并占有十分重要的地位。 换热器作为一种利用能源与节约能源的重要设备。其作用表现在两个方面：一是在生产工艺流程中使用着大量的换热器，提高这些换热器的效率，显然可以减少能源的消耗；二是用换热器来回收工业余热，可以显著地提高设备的热效率。 第三页，共三十六页。 如今对能源利用、开发、节约的要求不断提高，因而不仅对换热器性能的要求日益加强，而且对换热器过程控制品质要求也不断增加。因此，控制好换热器出口介质的温度具有极其重要的意义。 第四页，共三十六页。 2.换热系统的数学模型  建立换热器出口温度的控制模型，能够帮助分析换热器出口温度与进出口流量和进出口温度等之间的关系。换热器模型为控制系统的分析和制定方案做准备。 图2-1换热器的基本原理 第五页，共三十六页。 换热器的静态特性分析 对象的静态数学模型是指在稳定条件下对象的输出变量与输入变量之间的函数关系。对于图2-1中列管式换热器，假定G1为冷流体的流量，G2为热流体流量。T1i、T2i分别为冷流体和热流体的入口温度，T1o为冷流体的出口温度和T2o为热流体的出口温度，而为冷流体的比热容，热流体的比热容。 根据换热器两侧不发生相变，可得到热量平衡方程式为： (2-1) 传热速率方程式由传热定理可知，热流体向冷流体的传热 速率应为: (2-2) 第六页，共三十六页。 式中:K—传热系数，kcal/(℃·m2·h)(1cal=4.18J) F—传热面积，m2 △T— 平均温差，℃ 对于逆流、单程换热器的对于对数平均值: (2-3) 式中: 在多数情况下，或在1/3～3之间时，可采用算术平均值代替对数平均值，它的误差在5%以内。 算术平均值为: 第七页，共三十六页。 (2-4) 经整理可得： (2-5) 换热器的静态增益K (l)冷流体入口温度T1i对出口温度T1o的影响 (2-6) 式(2-6)表明， 与 之间为线性关系，静态增益K小于1的常数。 第八页，共三十六页。 (2)热流体入口温度T2i对出口温度T1o的影响 热流体流量G2对出口温度的影响如下： 1）随着热流体流量的增大，通道的静态放大增益K的数值减小，即出口温度增大； (2-7) 式 (2-9)表明, 与 之间也为线性关系。热流体温度升高出口温度也升高。 (3)热流体流量G2对其出口温度T1o的影响 (2-8) 第九页，共三十六页。 2）当G2C2较大时，曲线呈饱和特性，此时热流体流量的变化对出口温度影响很小。 (4)冷流体流量G1对热流体出口温度T1o的影响 其结果与式(2-8)相似，为一复杂的非线性关系。随着冷流体的流量增大，通道增益的数值减小，及冷流体的流量增大时，当供给热量不变，则流体出口温度会降低；通道特性曲线具有饱和非线性。 换热器的动态特性 换热器动态特性比较复杂，它的两侧流体充分均匀混合后可近似为集中参数，如不是则安分布式处理。分布式参数的变量是时间、空间的函数。它的变化规律要用偏微分方程来表示。 第十页，共三十六页。 建立分布参数对象的数学模型，是从热量动态平衡方程入手。但我们这时必须取一微元来分析问题，还要假设这一微元中各点温度相同。 先分析流体1的热量动态平衡。对流体1去一段微元，这一微元的热量动态平衡方程可叙述为: (单位时间内流体1带入微元的热量)+(单位时间内流体2传给流体1微元的热量)