第二章单自由度系统.pptxVIP

;; 例：求倒摆的振动微分方程和固有频率;例：圆柱体重量为W，半径为r，在半径为R的轨道上做纯滚动。求圆柱体在平衡位置附近作微小振动的固有频率;重点内容;思考问题;;思考;并联弹簧等效刚度;串联弹簧等效刚度;悬臂梁的等效弹簧刚度;;材料力学轴端面扭转角计算公式;以静平衡位置为原点，列运动微分方程： ;单自由度系统的有阻尼自由振动;解的讨论：;;单自由度系统的有阻尼自由振动;例1 2-30a 单摆的有阻尼自由振动分析;例1 2-30a 单摆的有阻尼自由振动分析;对数衰减率;利用对数衰减率求阻尼比;例2 2-21;;弹簧等效刚度;弹簧等效刚度;;进而，弹簧 与弹簧 串联的等效刚度;试求图示振动系统的固有频率;以静平衡位置为原点，列运动微分方程： ;例2-31：质量m=2000kg,以匀速度v=3cm/s运动，与弹簧k，阻尼器c相撞后一起做自由振动。已知请问质量m在相撞后多少时间达到最大振幅？最大振幅是多少？;单自由度系统在简谐激励下的强迫振动;齐次方程通解; 振动微分方程 ;假定方程的特解为 式中 为复振幅。代入振动微分方程 ;方程的通解为（特解取虚部） ;随着时间的增加，xh(t)将趋于消失，所以将有;;振幅放大因子M;;单自由度系统在简谐激励下的强迫振动;方程的通解为 ;旋转不平衡质量引起的强迫振动;系统的振动放大因子为：;;基础运动引起的强迫振动; ;;隔振;积极隔振;由于在 作用下，系统稳态响应的振幅为 ;隔振后系统稳态响应的振幅为 评价消极隔振效果的指标为 ; 位移传递系数 和力传递系数 的表达式是完全相同 令 。 叫做隔振传递系数，随 和 的变化曲线如下图。;1）无论阻尼比为多少，只有在 时才有隔振效果；;激励F引起的稳态响应; ;?;作业 2——21、39、40、41、42 ;;非简谐力激励下的系统响应;（一）周期力激励下的强迫振动; 对于线性系统，应用叠加原理，各激励力共同作用所引起的系统稳态响应等于各激励力单独作用时引起的系统各稳态响应的和。 ;1.由频率为 与 的两个简???运动所组成的运动是周期为 的周期运动，一般不再是简谐运动。 ;（二）任意力激励下的强迫振动;冲击激励下振动系统的响应;;; ;例1;例2;例3;方法2 求解微分方程 ;;即;滑轮的转动惯量为 ，所以系统的动能和势能分别为：;梁的两端由两个刚度系数为k的弹簧悬挂，梁的中点处连接一刚度系数为 的弹簧，梁的长度为L，弹性模量为E，质量不计，物块的质量为m，试求系统的等效弹簧刚度。;建立图示系统的运动微分方程，求解稳态响应x(t);所以;基座的扰动为 （加速度），不计阻尼，初始条件为零，求质量m相对于基座的运动;由卷积积分; 对于线性系统，应用叠加原理，各激励力共同作用所引起的系统稳态响应等于各激励力单独作用时引起的系统各稳态响应的和。 ; 一个单自由度无阻尼系统在一个周期为0.1秒的周期力的激励下的稳态响应可能包含如下哪些频率成份？ A 5Hz B 10Hz C 15Hz D 20Hz E 30Hz; 倒立摆系统如图，不计摆杆质量，摆锤质量为m。系统受到如图所示力矩M(t)的作用，试求系统在零初始条件下的响应。