大国重器万用机械臂.pdfVIP

大国重器－万用机械臂（幼儿积木组） (一)项目说明 积木主题任务编程赛(Block Theme Creativity Programming)，是 针对于积木课程学员设计的竞赛项目，根据本项目竞赛规则，参赛学员须 根据主题任务设计完成 人，比赛现场根据竞赛主题任务完成 人的 组装、编程以及任务完成时间评定比赛成绩。通过该项目， 学员 人组装及编程能力，锻炼选手灵活应变、 问题的能力和创造力。 (二)参赛 人 1.机型要求 仅限于乐博乐博 的教育 人主器材（可以外用一些辅助设备）; 可使用积木课程阶段所 和已有的标准数量器材若学习阶段器材不 够可提前 器材; 人造型及结构不限，只需满足任务要求。 2.规格要求 无具体规格要求。 3.准备要求 赛前准备好器材工具箱，器材为散件状态; 须自行携带编程卡片、电池。 (三)参赛培训要求 1. 人设计需要注意主题任务要求、结构稳定、程序高效等。 2.练习时多侧重创造力的培养，鼓励出现不同的竞赛作品。 (四)比赛场地 1.场地要求 场地为赛场通用工作台。 2.场地规格要求 :长 x 宽分别为 120cm x 60cm，误差范围 +10% 3. 亚克力箱子的要求 ：长x 宽 x 高分别为 27cmx 27cmx 60cm ， 误差范围 +10% 4. 拾取物的要求 ：长x 宽 x 高分别为 5cmx 5cmx 5cm 误差范围 +10% 材质： 块 5. 汉诺塔的规格 底座 ：长 x 宽 x 高 分别为 24cm x 9cm x12cm 圆盘 如下图 （五）比赛规则 主题：万用机械臂 1.站位要求 按照编号及指示要求进入各自场地。 2.任务要求 准备阶段，在 60 分钟内，根据主题任务完成 人的设计、组 装、编程和调试 （可根据现场情况做适当调整）; （六）比赛阶段 1. 选手携带已经完成编程的 人到任务台； 2. 听从裁判 开始比赛。 任务说明 任务一: 选手用机械臂完成 3 层汉诺塔任务。 汉诺塔规则：把圆盘从下面开始按大小顺序重新摆放在 A 或者 B 柱 子上。并且规定，在小圆盘上不能放大圆盘，在三根柱子之间一次只 能移动一个圆盘。（如下图） 现场抽签决定最终位置为 A 或者 B 任务二：选手需要用机械臂把亚克力箱子里面的拾取物取出来并放 在桌面上。 （七）计分 1. 分数 如下: 任务类型 总分 用时 任务一 10 分 3 分钟 任务二 10 分 2. 比赛时孩子必须严格按照任务的顺序来完成任务，（例如：任务一 没有完成者不能参与任务二）。 3. 排名: 若选手完成所有任务，则以最终的比赛时间作为第一排名标准（时 间精确至微秒） 若在规定的时间内选手未完成所有任务，那么裁判根据任务完成得 分来进行排名（任务