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BLDC控制实验 :⽅波、霍尔、开环、调速、正反转
本⽂记录博主学习BLDC控制软件 过程。
⽂章 ⽬录
1 概述
本⽂是博主学习BLDC控制 第三次实验。在上⼀篇博客 《BLDC控制实验 :⽅波、霍尔、开环、调速、正转》 基础上,实现按键控制电
机正反转 功能,更改 地⽅主要在于应⽤层模型中:
在电机状态机中加⼊反转等待 状态 ;
在六步换相模块中根据正反转判断导通 开关 ;
在之前博客中已经实现 功能,本⽂不再赘述。
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