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  1. 结构非线性概念  固体力学中有三组基本方程,即本构方程、几何运动方程和平衡方程。经典线性理论基于三个基本假定,即材料的 应力、应变关系满足广义虎克定律;位移是微小的;约束是理想约束。这些假定使得三组基本方程成为线性。只要 研究对象不能满足线性问题基本假定中的任何一个,就转化为各种非线性问题。  2. 结构几何非线性问题(几何非线性效应、因素几方面)(线性分析与几何非线性分析不同点)  1)几何非线性定义:放弃小位移假设,从几何上严格分析单元体的 、形状变化,得到非线性几何运动方程, 由此造成的基本控制方程的非线性问题。  说明:几何非线性理论将平衡方程建立在结构变形后的位置上。而实际上,任何结构的平衡只有在其变形后的位置 上,才满足真实意义上的平衡。线性理论之所以广泛应用,是因为一般结构的受力状态不因变形而发生明显变化。 受力状态因变形而发生明显改变时,就必须用几何非线性方法进行分析。  2 )几何非线性理论分为大位移小应变即有限位移理论、大位移大应变即有限应变理论。  3 )在建立以杆系结构有限元位移理论为基础的大跨径桥梁几何非线性分析平衡方程时,一般 面因素:  ①单元初内力对单元刚度矩阵的影响②大位移对建立结构平衡方程的影响  ③用杆单元近似模拟索类构件由索垂度引起的单元刚度变化  3. 简述几何非线性问题分类与特点  非线性问题的分类及基本特点 非线性问题 定 义 特 点 桥梁工程中的典型问题 材料非线性 由材料的非线性应力、应变关系引起基 砼徐变、收缩和弹塑性问 本控制方程的非线性问题。 材料不满足虎克定律。 题。 几何非线性 放弃小位移假设,从几何上严格分析单 几何运动方程为非线性。平衡方程建 柔性结构的恒载状态确定 元体的 、形状变化,得到非线性的 立在结构变形后的位置上,结构刚度 问题,柔性结构的恒、活载 几何运动方程,由此造成基本控制方程 除了与材料及初始构形有关外,与受 计算问题;桥梁结构的稳定 的非线性问题。 载后的应力、位移整体也有关。 分析问题。 接触问题 不满足理想约束假定而引起的边界约 受力后的边界条件在求解前未知。 悬索桥主缆与鞍座的接触 束方程的非线性问题。 状态;支架上预应力梁张拉 后的部分落架现象。 4. T.L 、U.L 列式建立平衡方程有什么不同点?  1)T.L 列式将参考坐标选在未变形的结构上,通过引入大位移单元刚度矩阵考虑大位移问题;U.L 列式将参考坐标 选在变形后的位置上,让节点坐标跟随结构一起变化,平衡方程直接建立在变形后的位置上。2 )T.L 列式适用于大 位移、中等转角和小应变的几何非线性问题;U.L 列式除了适应于上述问题外,还适用于非线性大应变分析、弹塑 性、徐变分析。  5. T.L 列式与 U.L 列式的异同及适用范围  1)定义:在整个分析过程中,以t=0 时的构形作为参考,且参考位形保持不变,这种列式称为总体拉格朗日列式。  在建立 t+Δt 时刻物体平衡方程时,如果我们选择的参照构形为最后一个已知平衡状态,即以本增量步起始时的t 时 刻构形为参照构形,这种列式法称为更新的拉格朗日列式法(U.L 列式)。  2 )相同点:T.L 列式与 U.L 列式是不同学派用不同的简化方程及理论导出的不同方法;它们在相同的荷载增量步内, 其线性化的切线刚度矩阵应该相同,这一点已得到多个实际例题的证明。  3 )适用范围:从理论上讲,这两种方法都可以用于各种几何非线性分析;一般情况下,T.L 列式适用于大位移、中 等转角和小应变的几何非线性问题;U.L 列式除了适应于上述问题外,还适用于非线性

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